一、0MC/0MD
參數號碼         參數含義           典型設定          備注
45#3     切削進給插補后直線加減速有效     1     635為時間常數
393#0     自動拐角降速功能有效     1     如果拐角要求高時設1
395#2     切削進給插補后直線加減速有效（先行控制）     1     
395#3     依速度差控制拐角降速     1     482，483，487設定
395#6     插補前直線加減速類型B有效     1     
399#2     前饋控制對切削進給和快移均有效          通常設0
399#4     依進給類型的在位檢測有效     0     
482     自動拐角降速后的速度     300     減小，精度up
483     依速度差控制自動拐角降速時兩個程序段的速度差     300     減小，精度up
485     插補前直線加減速時間常數（最大速度）（先行控制）     2000     小線段時不設定
486     插補前直線加減速時間常數（所需時間）（先行控制）     10     小線段時不設定
487     自動拐角降速后的速度（先行控制）     300     減小，精度up
517     位置環增益     3000     
879     切削進給插補后直線加減速時間常數（先行控制）     24     如果有明顯振動，up
8x03#3     P-I控制有效     1     
8x03#4     N脈沖消除功能有效     1     
8x03#5     反向間隙加速功能有效     1     
8x05#1     前饋控制功能有效     1     
8x06#4     1-ms加速反饋功能有效     1     
8x09#2     新型反向間隙加速功能有效     1     
8x09#7     反向間隙加速停止功能有效     1     
8x48     反向間隙加速量     600     觀察正圓度調整
8x68     位置環前饋系數     0     計算
8x69     速度環前饋系數     *1     計算
8x71     反向間隙加速有效時間     75     觀察正圓度調整
8x82     反向間隙加速停止時間     10     
8x92     位置環前饋系數（先行控制）     *2     計算
8x21 負載慣量比 256 若有震動，down
8x66 250ms加速反饋功能有效 —10 減小震動
*1公式1 -（PK2V）X(J1+J2m)/JmX320/電機1轉移動um數 Jm電機慣量，J1機械慣量*2公式2 4096X8192/電機1轉移動um數X （FFD系數） FFD系數為小于1的小數，越大，位置增益越大（形狀誤差越小）*注1：以上調整：1.形狀誤差, 2.拐角降速, 3.背隙加速補償,4.機械振動。 1,2,4 互相關聯,調整時要綜合考慮。3可單獨調整。*注2：系統需要以下option function :1.插補前加減速2.拐角減速3.先行控制（0MD無）

二、OiMA/MB
1422     切削速度上限、全軸（mm/min）     6000     根據機床規格
1430     切削速度上限、毎軸（mm/min）     6000     根據機床規格
1610     #0,#1補間後直線形加減速     01     
1620     快速時直線形加減速時定數     80     down,精度Up,振動up
1622     切削指數関數型時定數（msc）     20     -
1622     切削時直線加減速時定數（mm/min）     20     down,精度Up,振動up
1623     ＦＬ速度（mm/min)     0     -
1630     補間前直線加減速中最大加工速度     10000     
1631     補間前加減速中最大加工速度時間     1000     Up, 拐角精度Up
1730     円弧半徑R切削速度上限値     3000     
1731     円弧半徑R切削速度上限値円弧半徑Ｒ     0     5000
1768     補間後加減速時定數（msec)     50     Up,震動down
1770     補間前加減速中最大加工速度(先行制御     10000     
1771     補間前加減速中最大加工速度時間(先行制御     226     
1783     拐角減速容許速度差（mm/min)     0-500     
1825     Position gain     3000     不震，可3500
2040     積分gain標準設定×0.8          算 HRV
2041     比例gain標準値×1.6          算 HRV
2062     Povc1     32621     HRV
2063     Povc2     1837     HRV
2065     Povclmt     10908     HRV
2068     ＦＦ係數     2684     算
2069     速度ＦＦ係數     77     
2082     Backlash 加速stop     10     BL
2087     Torque offset     0     Z軸
2092     先行FF係數     0     9900
2107     切削，快速2021分別切使用時 %）      0     0，or 150,HRV
2119     速度GAIN比例項高速処理     0     0 OR 10.HRV
1602     #0,#4,#6, 自動拐角減速     1,1,1     
1851     Backlash補正          -
2003#3     ＩＰ制御     1     1
2003#5     Backlash 加速有効     1     1
2005#1     ＦＦ有効     1     1
2009#2     新型バックラッシュ加速有効     1     1
2009#7     Backlash加速stop有効     1     1
2016#3     速度loop比例項高速処理     0     1
2017#6     Ovc alarm改良     1     1
2017#7     速度loop比例項高速処理     1     1
2048     Backlash時定數     60     正元度
2069     速度FFD係數     75     
2071     Backlash加速有効時間     75     
2202#1     切削送り時別速度切替有効時１     1     1
2207#3     速度loop比例項高速処理     1     1
3403#0     標準設定値     1     1
2047     Poa1     1564     BL
2015#6     2段Backlash加速有効     1     BL
2015#5     TCMD ON check board出力     0     測定時１
2048     Backlash一段目加速量     100     100-300, 測定
2082     2段目start距離(検出単位）     10     10
2039     2段目加速量     100     100
2089     2段目end距離（start距離比率（％）     20     20
2114 2段目override 20 20
注1：以上調整： 1.形狀誤差, 2.拐角降速, 3.背隙加速補償,4.機械振動。 1,2,4 互相關聯,調整時要綜合考慮。3可單獨調整。2.可使用DDB(球感儀)觀察正圓度,如果一段加速效果不好,再使用2段加速,一邊調整,一邊觀察正圓度.直到合格.*注2：系統需要以下option function :1.插補前加減速2.拐角減速3.先行控制

三、AI相關參數調整（0i/18MC）
序號     參數號碼     單位     設定值     意義
1     1602#0          1     補間前加減速為B-TYPE
2     1602#4          1     依速度差作拐角減速
3     1602#6          1     先行控制下加減速為線性
4     1603#6          1     AI控制時快速進給使用bell加減速
5     2003#2          滑1，線0     使用監視功能
6     2003#3          1     PI控制有效
7     2003#4          滑0，線1     N Pulse 禁止功能
8     2003#5          1     背隙加速補正有效
9     2005#1，#6          1     使用FF功能（feed forward）
10     2006#4          1     １ms加速Feedback function
11     2006#6          1     減速中，回收電動勢補正有效
12     2009#6          1     背隙加速補正只有切削模式有效
13     2069          50-100     速度Feed Forward 系數FLLFT(５０-200)
14     2092          9800     Feed forward系數ADDFT(先行控制)
15     1431          15000     各軸在前瞻模式下最大切削進給率
16     1783     mm/min     150     依速度差作拐角減速（補間前加減速，各軸分別設定）
17     1422          10000     最大切削進給速度
18     1730     Mm/min     2400     圓弧半徑Ｒ最大進給率
19     1731          5000     依圓弧半徑作進給率Clamp
20     1732     Mm/min     100     依圓弧半徑作進給率Clamp時最小進給率
21     1770     Mm/min     10000     補間前線性加減速最大進給率（先行控制
22     1771     Ms     1000     補間前線性加減速到達最大進給率的時間（先行控制）
23     1777          1000     前瞻控制中自動拐角減速之最小速度
24     1768     Ms     滑32，線24     補間后加減速時間常數
25     1780     Mm/min     150     依速度差作拐角減速（補間前線性加減速
26     1432     Mm/min     10000     依速度差作進給率clamp(max speed)
27     1785     Ms     1000     依速度差作進給率clamp(time to max speed)
28     1620          100     Line or bell 加減速時間常數在快移模式中
29     1621          90     Bell加減速時間常數Ｔ２在快移模式中
30     1622          20     補間后指數／bell/line加減速在切削模式中
31     3403#0          1     圓弧補間時半徑精度誤差改善
32     7061          40     ＡＩ控制模式單節重疊數
33     2007#6          0     Fine加減速不使用
34     2017#7          0     速度回路比例項高速處理
35     2066          0     250us加速度回授(0-10)
　
說明：G05.1 Q1: AICC ON, G05.1 Q0: AICC OFF. 必須在長度補正前宣告。