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數控伺服電機控制系統的優點

時間:2010-06-25瀏覽:1714次收藏
 電子馬達控制系統的電控部件大部分子部件是相同的,如系統控制面板、三自動電磁鐵、同步傳感器和踏板傳感器等。兩個電控部件的不同僅在于控制器內部。

  電子馬達控制器不控制感應電機的起停和速度,而僅僅控制離合器來實現起停和調速。因此,這類系統只需要用一個簡單的單片機(微處理器Microprocessor)來控制一個電流或電壓控制回路實現閉環離合器控制,從而實現對電機的起停和調速。控制器用的元器件少,制造簡單,成本低。但是由于電子馬達的電控器不控制電機,而電機是消耗電能的主要部件,電機在不受控制的情況下運行,它的效率很低;電機無論縫紉機工作在什么工況,無論高速或低速、縫厚料或薄料(縫厚料時縫紉機需要更大的力矩,而縫薄料時需要較少的力矩),電機都需要全速運行。另外,縫紉機在實際工作中有大約l/4 ~ 1/3的時間是在停止狀態(如縫紉工給料時間等),但電子馬達的電機此時仍以“全速”在運行。這樣,電子馬達無辜浪費了許多電能。

  伺服電機控制器與電子馬達控制完全不同,它采用數字信號處理器(DSP)或高性能的微控制器(Microcontroller)和一個電力電子變換器來實現信號到能量的轉換,從而實現對電機的起停、速度和力矩控制。整個控制器用了較多的元器件,對制造工藝要求較高,成本也較高。但是,伺服電機電控器采用了最新的“節能”控制算法,在數字型號處理器的控制下,將輸入電機的電流全部用來產生有用的力矩,使電機一直工作在最高效的狀態;伺服電機控制,系統可以根據不同的力矩需求,使電機送出正好縫紉機所需要的力矩。當縫紉機在停止狀態時,伺服電機電控器也會使電機停下來,此時伺服系統幾乎不消耗電能。

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