故障現象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅動器，在調試時，出現當主軸轉速大于200r/min時，主軸不能定位的故障。
分析與處理過程：為了分析確認故障原因，維修時進行了如下試驗：
1)輸入并依次執行“S100M03：M19”指令，機床定位正常。
2)輸入并依次執行“S100M04：M19” 指令，機床定位正常。
3)輸入并依次執行“S200M03：M05；M19指令，機床定位正常。
4)直接輸入并依次執行“S200M03；M19”指令，機床不能定位。
根據以上試驗，可以確認系統、驅動器工作正常，維修時考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實際定位速度過高引起的。
檢查主軸電動機實際轉速，發現該機床的主軸實際轉速與指令值相差很大，當執行指令S200時，實際機床主軸轉速為300r/min 調整主軸驅動器參數，使主軸實際轉速與指令值相符后，故障排除，機床恢復正常。
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