運(yùn)行故障判斷

1.進(jìn)給軸在低速下運(yùn)行正常，在高速下抖動(dòng)或報(bào)警

故障原因： 電機(jī)編碼器損壞

解決方案：需更換電機(jī)

2. 開(kāi)機(jī)第一次移動(dòng)進(jìn)給軸出現(xiàn)跟蹤誤差過(guò)大或定位誤差過(guò)大報(bào)警而如果第一次移動(dòng)未報(bào)警中間使用時(shí)則一直正常

故障原因： 電機(jī)編碼器損壞

解決方案：需更換電機(jī)

3.車(chē)床加工中軸未移動(dòng)到位即開(kāi)始換刀造成打刀

故障原因：坐標(biāo)軸超程報(bào)警但系統(tǒng)未停止運(yùn)行

解決方案：

1.檢查超程限位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn),多數(shù)情況下超程限位開(kāi)關(guān)進(jìn)水容易出現(xiàn)該故障

2. 更換超程限位開(kāi)關(guān)

3. 檢查超程報(bào)警電路  

故障原因：軟件問(wèn)題

解決方案：軟件版本太低,升級(jí)軟件

4.采用小線段加工時(shí)有停頓現(xiàn)象
故障原因：未用小線段連續(xù)加工指令

解決方案：在加工程序的第一個(gè)G01程序段中增加G64指令   

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器的增益調(diào)整不當(dāng)

解決方案：

1.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的位置環(huán)增益和速度環(huán)增益,可根據(jù)具體情況適當(dāng)增加各軸位置環(huán)增益和速度環(huán)增益

2. 可根據(jù)具體情況適當(dāng)減少各軸加減速時(shí)間常數(shù)   

 

故障原因：系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)

解決方案：

1. 根據(jù)具體情況適當(dāng)減少系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸參數(shù)的加減速時(shí)間常數(shù)和加減速捷度時(shí)間常數(shù)

2. 適當(dāng)增加系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸參數(shù)的定位允差

3. 適當(dāng)增加系統(tǒng)參數(shù)中通道參數(shù)的移動(dòng)軸拐角誤差和旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差  

 

故障原因：絲杠間隙改變

解決方案：

1. 檢查系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸參數(shù)的定位允差是否小于系統(tǒng)參數(shù)中該坐標(biāo)軸補(bǔ)償參數(shù)的反向間隙

2.在絲杠間隙不大于允許范圍內(nèi)時(shí)(通常絲杠間隙<0.06毫米),可適當(dāng)增加系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸參數(shù)的定位允差.否則應(yīng)維修機(jī)械.  

 

故障原因：加工程序線段過(guò)短

解決方案：

采用CAD/CAM軟件生成的G代碼加工程序時(shí)應(yīng)盡量避免圓弧半徑<0.1毫米和直線段<定位允差  

故障原因：軟件問(wèn)題

解決方案：軟件版本太低,升級(jí)軟件

5.加工圓或圓弧時(shí)45度方向超差
故障原因：兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器增益調(diào)整不當(dāng)

解決方案：

1.檢查兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)增益和速度環(huán)增益

2.一般可先將兩個(gè)聯(lián)動(dòng)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)增益和速度環(huán)增益分別調(diào)整為相同,再根據(jù)具體情況細(xì)調(diào)各軸增益.

6.功絲不能執(zhí)行
故障原因：主軸旋轉(zhuǎn)方向與主軸編碼器反饋不一致

解決方案：

1.檢查主軸旋轉(zhuǎn)方向

2.檢查系統(tǒng)參數(shù)中的機(jī)床參數(shù):主軸編碼器方向,可用32或33來(lái)改變主軸編碼器反饋方向   

故障原因：主軸編碼器反饋電纜未接好或斷路

解決方案：

1.檢查主軸編碼器反饋電纜

2.需更換主軸編碼器反饋電纜  

故障原因：主軸編碼器損壞

解決方案： 需更換主軸編碼器  

故障原因：軟件問(wèn)題

解決方案：軟件版本太低,升級(jí)軟件  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

7.加工螺紋(功絲)時(shí)，有亂絲現(xiàn)象
故障原因：主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

解決方案：正確設(shè)置主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)  

 

故障原因：主軸編碼器的電源供電功率不夠

解決方案：主軸編碼器所需電源功率若高于HNC-21(XS9) 接口的輸出能力則應(yīng)為主軸編碼器單獨(dú)提供DC5V電源  

 

 

 

故障原因：主軸編碼器反饋電纜不可靠

解決方案：

1.需更換主軸編碼器反饋電纜,應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜

2.加粗位置反饋電纜中的電源線線徑,如采用多根線并用

3.電纜屏蔽層可靠接地

4.電纜兩端加磁環(huán)  

故障原因：機(jī)械松動(dòng)

解決方案：檢查聯(lián)接的部分是否有松動(dòng)  

故障原因：主軸的機(jī)械連接不是1:1

解決方案： 更換機(jī)械連接  

故障原因：電機(jī)編碼器損壞

解決方案：需更換電機(jī)編碼器  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

8.HNC-18i/19i系統(tǒng)車(chē)螺紋時(shí)主軸速度>200轉(zhuǎn)/分報(bào)警超速
故障原因：系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)

解決方案：

檢查系統(tǒng)參數(shù)中的機(jī)床參數(shù):主軸編碼器方向

18i/19i系統(tǒng)的編碼器參數(shù)必須設(shè)置為32若主軸旋轉(zhuǎn)方向與主軸編碼器反饋不一致,可將主軸編碼器反饋信號(hào)A和B交換,A-和B-交換  僅限HNC-18i/19i

 

故障原因：沒(méi)有可靠接地

解決方案：按要求對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可靠接地每個(gè)單元或器件均應(yīng)可靠接地驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控裝置的信號(hào)地應(yīng)可靠共地

9.刀架能選刀，但刀架偏了一個(gè)角度

 

故障原因：刀架刀位信號(hào)模塊的電源不正確

解決方案：檢查模塊的電源是否正常，通常的刀架刀位信號(hào)模塊應(yīng)該為DC24V  

 

故障原因：無(wú)刀架反轉(zhuǎn)輸出

解決方案：

1.檢查輸出端口

2.檢查開(kāi)關(guān)量輸出電纜

3.檢查電路  

故障原因：刀架反轉(zhuǎn)繼電器或接觸器壞

解決方案：需更換繼電器或接觸器  

 

故障原因：參數(shù)設(shè)置錯(cuò)

解決方案：

1.檢查PMC 用戶參數(shù)P[02]至P[05], 根據(jù)具體情況調(diào)整

2. 檢查PLC參數(shù)設(shè)置  

 

故障原因：機(jī)械松動(dòng)或機(jī)械壞

解決方案：

1.檢查電機(jī)與刀架聯(lián)接的部分定位銷(xiāo)子是否有松動(dòng)

2. 需更換刀架  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

10.刀架不動(dòng)
故障原因：電源缺相

解決方案：檢測(cè)刀架電機(jī)電源電壓是否平衡，電壓值應(yīng)為AC380V（正負(fù)偏差在10%-15%之間）。  

故障原因：電源相序錯(cuò)

解決方案：調(diào)整刀架電機(jī)電源相序  

故障原因：刀架繼電器或接觸器壞

解決方案：需更換繼電器或接觸器  

 

故障原因：無(wú)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)輸出

解決方案：

1.檢查輸出端口

2.檢查開(kāi)關(guān)量輸出電纜

3.檢查電路  

故障原因：刀架電機(jī)損壞

解決方案：需更換刀架電機(jī)  

故障原因：機(jī)械卡死

解決方案：調(diào)整機(jī)械  

故障原因：PLC軟件

解決方案：檢查PLC 程序  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修