任務(wù):將前置處理程序輸出的CL文件中的刀位數(shù)據(jù)及有關(guān)信息轉(zhuǎn)換成特定數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)所要求的數(shù)控加工程序。 
    特點(diǎn)：后置處理程序是專用的，在同一前置處理程序的條件下，后置處理程序的設(shè)計(jì)，主要與具體數(shù)控機(jī)床的加工程序格式有關(guān)。 
    本節(jié)所介紹的后置處理程序設(shè)計(jì)，是將MPAPT系統(tǒng)前置處理程序輸出的CL 文件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成FANUC-6M數(shù)控加工程序，即前接MPAPT系統(tǒng)，后接FANUC-6M數(shù)控系統(tǒng)。 
    現(xiàn)以FANUC-6M系統(tǒng)用于數(shù)控銑床的后置處理程序設(shè)計(jì)為例，介紹一般后置處理程序的結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法。
一、后置處理程序的一般結(jié)構(gòu) 
    后置處理程序的已知輸入數(shù)據(jù)即為前置處理程序的輸出結(jié)果─CLDATA，而后置處理程序的輸出結(jié)果，即為數(shù)控加工程序。由于設(shè)計(jì)CLDATA的類型、格式及其所包含的數(shù)據(jù)內(nèi)容與指令信息時(shí)，已考慮到盡可能簡(jiǎn)化專用的后置處理程序設(shè)計(jì)，所以后置處理程序設(shè)計(jì)的難易程度及工作量遠(yuǎn)不如前置處理程序，即只需將CL文件中的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳遞、轉(zhuǎn)換和作少量的簡(jiǎn)單計(jì)算，其一般結(jié)構(gòu)如圖3-55所示。

    ㈠輸入部分的程序設(shè)計(jì) 
    若系統(tǒng)是從前置處理程序直接轉(zhuǎn)入后置處理程序，則CLDATA已駐留在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中（CL(N0,7)），若磁盤(pán)中已存有CL文件，則可利用文件菜單直接打開(kāi)所需文件，并使文本中的數(shù)據(jù)讀入數(shù)組CL(N0,7)中，該方法已在總體設(shè)計(jì)中做了介紹。
處理方法：后置處理實(shí)際上就是對(duì)一個(gè)二維的數(shù)組進(jìn)行處理，即用“取出一條CLDATA記錄子程序”從內(nèi)存中按CLDATA記錄順序，取出一條記錄，以便后繼程序逐條進(jìn)行處理。CLDATA有N0條記錄，則該子程序就要執(zhí)行N0次。 
    取出一條CLDATA記錄子程序 
    Public Sub GetCldata(I) 
    For T = 1 To 7 
    W(T) = CL(I, T)‘I為當(dāng)前處理的一條CL文件記錄序號(hào) 
    Next T 
    End Sub 
    ㈡控制部分的程序設(shè)計(jì) 
    由于CLDATA中的數(shù)據(jù)已分成不同的類型，故可直接根據(jù)其數(shù)據(jù)類型控制程序的流向。因CLDATA數(shù)據(jù)類型中還包括了子類型，還需根據(jù)子類型地不同進(jìn)行處理。因此，控制部分實(shí)際上是被分布在程序各部分之中的。
例如，2000類記錄控制程序流程的有關(guān)語(yǔ)句： 
    Select Case W(2)‘判斷記錄類型 
    Case 2000 
    If W(3) = 1009 Then ProcFD F$, FEED$‘記錄內(nèi)容轉(zhuǎn)換為F指令 
    If W(3) = 1030 Then ProcCL M$‘記錄內(nèi)容轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的M 指令 
    If W(3) = 1031 Then ProcSP M$‘記錄內(nèi)容轉(zhuǎn)換S指令及對(duì)應(yīng)的M 指令 
    If W(3) = 1000 Then TS = W(4)‘向下傳遞刀偏信息 
    例如，5000類記錄控制程序流程的有關(guān)語(yǔ)句： 
    Case 5000 
    For j = 4 To 5‘參數(shù)圓整化 
    W(j) = Int(Abs(W(j) * 1000 + 0.5) * Sgn(W(j))) 
    Next j 
    Select Case W(3)‘判斷記錄子類型 
    Case 1‘FROM語(yǔ)句記錄的處理 
    ProcFRM OX, OY 
    Case 2‘GODLTA語(yǔ)句記錄的處理 
    ProcGD F$, M$, FG$() 
    Case 3‘GOTO語(yǔ)句記錄的處理 
    ProcGT F$, M$, OX, OY, FG$() 
    Case 4 To 5‘GO直線語(yǔ)句記錄的處理 
    ProcGOL F$, M$, D$, OX, OY, TS, CR, FEED$, FG$() 
    Case 6‘GO圓弧語(yǔ)句記錄的處理 
    ProcGOC F$, M$, OX, OY, TS, CS, U, V, FG$() 
    End Select 
    ㈢輔助指令處理部分的程序設(shè)計(jì)
1. 2000類記錄的處理 
    該類記錄的類型較多，然而根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的程序編制要求，并不是所有2000類記錄均需處理，而只要求與程編指令有關(guān)的記錄內(nèi)容進(jìn)行處理。如FANUC-6M數(shù)控系統(tǒng)，只需對(duì)FEDRAT、COOLNT、SPINDL和刀偏語(yǔ)句的記錄進(jìn)行直接轉(zhuǎn)換或傳遞，具體處理過(guò)程見(jiàn)圖3-56。 
    有關(guān)程序： 
    Public WI,NI,PN$,W(7),CR,NC$(200) 
    DimFEED$, F$, M$, D$‘存放F、M、D功能指令 
    BB$ = "": F$ = BB$: M$ = BB$: D$ = BB$: FEED$ = BB$ 
    Public Sub ProcFD(F$, FEED$)‘FEDRAT語(yǔ)句記錄的處理 
    Dim FF As Single 
    FF = W(4) 
    F$ = "F" + LTrim(Str$(FF)): FEED$ = F$ 
    End Sub 
    Public Sub ProcCL(M$)‘COOLNT語(yǔ)句記錄的處理 
    Dim N$ 
    If M$ <> "" Then N$ = FunN(): NC$(NI) = N$ + M$ + "CR"‘N指令排序 
    If W(4) = 1 Then M$ = "M08" Else M$ = "M09" 
    End Sub 
    Public Sub ProcSP(M$)‘SPINDIE語(yǔ)句記錄的處理 
    Dim SS As Single 
    Dim S$, N$ 
    If M$ <> "" Then N$ = FunN(): NC$(NI) = N$ + M$ + "CR" 
    SS = W(4) 
    If SS = 0 Then 
    M$ = "M05" 
    Else 
    If SS > 1800 Then SS = 1800‘機(jī)床最高轉(zhuǎn)速為1800轉(zhuǎn)/分 
    S$ = "S" + LTrim(Str$(SS)) 
    If W(5) = 1 Then M$ = "M03" Else M$ = "M04" 
    M$ = S$ + M$ 
    End If 
    End Sub 
    說(shuō)明：

    （1）程序中多處出現(xiàn)“LTrim(Str$(X))”字符串函數(shù)式（X為函數(shù)自變量：正數(shù)），由于正數(shù)前有一空格（符號(hào)位），故此函數(shù)式是為了去掉正數(shù)前的空格字符。 
    （2）由FNAUC-6M數(shù)控系統(tǒng)編程說(shuō)明可知，該系統(tǒng)一條數(shù)控加工程序（或稱為程序段）中，最多只允許出現(xiàn)一個(gè)M指令，否則只有最后一個(gè)M指令有效，因此程序中若連續(xù)遇到二個(gè)M指令時(shí)，則先將前一個(gè)已處理M指令作為一個(gè)程序段保留于NC$(NI)數(shù)組中，該數(shù)組中的N$為已排序的程序段序號(hào)；“CR”即為程序段結(jié)束符。 
    （3）排序子程序：由FANUC-6M系統(tǒng)編程說(shuō)明可知，該系統(tǒng)加工程序開(kāi)頭的固定格式（參見(jiàn)表3-7）一般為： 
    ER 
    CR 
    O00001(五位數(shù))CR 
    N1------------CR 
    N2------------CR 
    即程序段序號(hào)從第四條開(kāi)始，則加工程序的總條數(shù)（包括前三條）與帶有程序段序號(hào)的程序條數(shù)差值為3。為了確定加工程序段的序號(hào)和總條數(shù),可分別用二個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)得到，從而對(duì)程序段序號(hào)進(jìn)行排序。 
    有關(guān)程序： 
    NC$(1) = "ER": NC$(2) = "CR": NC$(3) = PN$ + "CR"‘NC$()和PN$為全局變量 
    NI = 3‘NI加工程序段序號(hào)計(jì)數(shù)器，全局變量 
    Public Function FunN()‘N指令排序 
    Dim NN$,EOB 
    NI = NI + 1: NOB = NI - 3‘NI加工程序段序號(hào)計(jì)數(shù)器,NOB程序段序號(hào)計(jì)數(shù)器 
    NN$ = "N" + LTrim(Str$(NOB)) 
    FunN = NN$ 
    End Function 
    （4）對(duì)于機(jī)床主軸轉(zhuǎn)數(shù)的處理，由于轉(zhuǎn)速指令（S）總是與M03或M04指令配合使用，故程序中把S與M指令同存放于M$中。 
    （5）刀偏語(yǔ)句（TLLFT、TLRGT或TLON）的記錄信息，見(jiàn)前面控制部分程序中的2000類語(yǔ)句處理, 即直接賦給某一標(biāo)識(shí)符（TS）中，以便為后面處理G41、G42或G40提供已知信息。
2. 6000類記錄（刀具參數(shù)）的處理 
    由于FANUC-6M數(shù)控系統(tǒng)具有刀具半徑補(bǔ)償功能，所選用的刀具半徑通過(guò)MID方式輸入控制系統(tǒng)中，即存入“D”代碼后面數(shù)字（刀補(bǔ)號(hào)）所指定的寄存器中。由于“D”代碼的刀補(bǔ)號(hào)取值范圍為0～32, 故后置處理程序?qū)PT語(yǔ)言中“CUTTER”語(yǔ)句的書(shū)寫(xiě)，一般約定為“CUTTER／0；數(shù)字(0～32)”。因此后置處理時(shí)，根據(jù)該語(yǔ)句中的后一個(gè)數(shù)字，處理成“D”代碼。 
    有關(guān)程序： 
    Dim CR As Single‘存放刀具半徑 
    D$ = BB$：CR=0 
    Public Sub ProcCUT(D$, CR)‘CUTTER語(yǔ)句記錄的處理 
    Dim CNO As Integer 
    CR = W(4): CNO = W(5) 
    If CNO > 32 Then CNO = 32 
    D$ = LTrim(Str$(CNO)) 
    If CNO < 10 Then D$ = "D0" + D$ Else D$ = "D" + D$ 
    End Sub.