一、NUM系統(tǒng)介紹

NUM1020/1040系統(tǒng)是緊湊且功能完善的32位數(shù)控系統(tǒng)，特別適合于1~6軸的數(shù)控機(jī)床。在硬件方面采用了CMOS電路，光纖通訊技術(shù)及模塊化的設(shè)計(jì)思想，減少了系統(tǒng)和外部的連線，大大提高了整個(gè)機(jī)床電氣的可靠性；NUM數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的開放性、靈活性，CNC內(nèi)部的許多信息都對用戶開放，方便了用戶進(jìn)行程序的第二次開發(fā)，同時(shí)提供結(jié)構(gòu)化編程和高級語言編程。具體特點(diǎn)如下：
1. CNC功能
•控制1~6軸，4軸聯(lián)動，1~2主軸，可分為1~4個(gè)軸組。
•提供交互式的編程模塊，2維CAD軟件PROFIL，ISO編程語言和繪畫式編程語言PROCAM，結(jié)構(gòu)式編程和高級語言編程。
•工件程序可設(shè)4個(gè)保護(hù)區(qū)。
•自定義G指令，可用G指令修改已經(jīng)存在的固定循環(huán)或因其它需求而增加新的固定循環(huán)。
•M功能和PLC功能可調(diào)用子程序。
•外部E參數(shù)（用戶可以通過E參數(shù)來讀取或改變CNC的狀態(tài)）。
•Dynamic operator（動態(tài)操作）編程。所謂動態(tài)操作是在系統(tǒng)每個(gè)系統(tǒng)掃描周期都被執(zhí)行的操作方式，它使用簡單的操作指令可以直接實(shí)時(shí)處理軸的運(yùn)動和輸入/輸出。
2. PLC功能
•內(nèi)置PLC。
•輸入輸出模塊設(shè)計(jì)，有效隔離，輸出口負(fù)載能力為2A，遠(yuǎn)程I/O模塊采用光纜連接，簡化電路設(shè)計(jì)，提高可靠性。
•最大256I/O，2個(gè)模擬輸入，1個(gè)中斷輸入，1個(gè)模擬輸出。
•梯形圖及C語言編程，CRT上可動態(tài)監(jiān)視。
•PLC圖形界面編輯，用戶可根據(jù)機(jī)床特點(diǎn)編寫自己的圖形界面。

二、凸輪磨床介紹

瑞士KOPP公司的FSK21.3數(shù)控凸輪磨床原采用專用系統(tǒng)，紙帶機(jī)輸入程序，該機(jī)床坐標(biāo)軸為X、Z、C(見下圖)，坐標(biāo)原采用直流伺服后改為SIEMENS 611A交流伺服，與HAIDENHAIN光柵形成全閉環(huán)控制，主軸采用INDRAMAT交流伺服控制。

凸輪磨床示意圖

該機(jī)床有以下特殊功能：
G01----螺旋插補(bǔ)
G06----拋物線插補(bǔ)
G51----Z軸擺動磨削，定義振蕩寬度及頻率： W--寬度、0.2~32mm，F(xiàn)--頻率、0~60HZ；
M50----擺動停止；  M51----擺動開始
G89----砂輪半徑和外型修正，調(diào)用修正循環(huán)，提取修正位置文件、修正數(shù)據(jù)文件。
修正位置定義：
K--砂輪半徑， R--X軸修正位置， Z--Z向啟動位置，W-- Z向結(jié)束位置
修正數(shù)據(jù)定義：
A--參考地址， E--進(jìn)給次數(shù)， D--空行程次數(shù)， V--修正量， F--進(jìn)給速度
砂輪線速度編程：S--0~35 m/s
尤其是擺動磨削功能是X軸、C軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)，要求Z軸按一定的頻率和行程擺動，以提高零件光潔度，這要求系統(tǒng)具有多任務(wù)處理的能力。

三、改造方案

        從公司實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)床來看，SIEMENS 840C、FANUC 18系統(tǒng)可滿足機(jī)床功能要求，但是系統(tǒng)價(jià)格高，技術(shù)支持少，二次開發(fā)工作量大，由于軸、主軸伺服驅(qū)動保留，二者均為模擬接口，我們選擇NUM1020GS系統(tǒng)改造該設(shè)備，利用NUM系統(tǒng)的Dynamic operator（動態(tài)操作功能）及外部E參數(shù)編程實(shí)現(xiàn)機(jī)床功能要求。

我們定義功能指令如下：
G151：Z軸振蕩ON           
G150：Z軸振蕩OFF
格式：G151 EW**EP**
說明：EW---振蕩寬度，  EP---振蕩頻率
該指令主要用于凸輪精加工，程序在執(zhí)行過程中遇到指令G151，Z軸便在當(dāng)前位置進(jìn)行寬度為EW的振蕩，而不影響加工程序的執(zhí)行，除非用G150指令來取消。
G100：螺旋線插補(bǔ)循環(huán)
格式：G100 X**C**F**
說明：X, C---終點(diǎn)處X, C軸的絕對坐標(biāo)值， F---進(jìn)給速度
G106：拋物線插補(bǔ)
格式：G106 X**C**P**Q**F**
說明：X, C---終點(diǎn)處X, C軸的絕對坐標(biāo)值，   P, Q---起點(diǎn)、終點(diǎn)的切線角
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