JB3051—82中規定：機床某一部件運動的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。

(1)Z坐標的運動

Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。對于車床、磨床等主軸帶動工件旋轉；對于銑床、鉆床、鏜床等主軸帶著刀具旋轉，那么與主軸平行的坐標軸即為Z坐標。如果機床沒有主軸(如牛頭刨床)，Z軸垂直于工件裝卡面。

Z坐標的正方向為增大工件與刀具之間距離的方向。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向為Z坐標的負方向，而退出為正方向。

(2)X坐標的運動

X坐標是水平的，它平行于工件的裝卡面。這是在刀具或工件定位平面內運動的主要坐標。對于工件旋轉的機床(如車床、磨床等)，X坐標的方向是在工件的徑向上。刀具離開工件旋轉中心的方向為X軸正方向。對于刀具旋轉的機床(如銑床、鏜床、鉆床等)，如Z軸是垂直的，當從刀具主軸向立柱看時，X運動的正方向指向右，如Z軸(主軸)是水平的，當從主軸向工件方向看時，X運動的正方向指向右方。

(3)Y坐標的運動

Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸。Y運動的正方向根據X和Z坐標的正方向，按照右手直角迪卡兒坐標系來判斷。

(4)旋轉運動A、B和C

A、B和C相應地表示其軸線平行于X、R和Z坐標的旋轉運動。A、B和C的正方向，相應地表示在X、Y和Z坐標正方向上按照右旋螺紋前進的方向。

(5)附加坐標

如果在X、Y、Z主要坐標以外，還有平行于它們的坐標，可分別指定為U、Y、W。如還有第三組運動，則分別指定為P、Q和R。

(6)對于工件運動時的相反方向

對于工件運動而不是刀具運動的機床，必須將前述為刀具運動所作的規定，作相反的安排。用帶“’”的字母，如+X，表示工件相對于刀具正向運動指令。而不帶“’”的字母，如+X，則表示刀具相對于工件的正向運動指令。二者表示的運動方向正好相反。對于編程人員、工藝人員只考慮不帶“’”的運動方向。

(7)主軸旋轉運動的方向參考JB3208—83《數控機床穿孔帶程序段格式中的準備功能G和輔助功能M的代碼》。

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