2014年IEEE機器人和自動化國際學術研討會（ICRA）將于6月2-4日在香港會議展覽中心舉行，該會議由IEEE機器人與自動化學會主辦，主要研究討論機器人及自動化各方面的先進技術，是影響力最大的頂級國際會議之一。本屆ICRA的主題為“機器人和自動化：科技引領新一輪經濟增長”，旨在討論全球范圍內機器人及自動化領域的迅速發展及近期成果。

　　雄克（SCHUNK）公司作為全球夾持與抓取系統的領航企業，專注機械手及相關自動化產品已逾30年，并且有超過16年的機電行業經驗及領先技術。雄克公司憑借獨特的產品和科技成果，一直在更新和拓展模塊化抓取系統在檢測系統、移動平臺以及人機交互領域的應用。

　　雄克精密機械貿易（上海）有限公司作為此次ICRA研討會的贊助商，將攜多件智能機器人及自動化產品參與同期舉辦的展會（展位號：3G-E006）。

　　仿真五指機械手SVH

　　雄克的仿真五指機械手SVH是2014年隆重推出的新產品，在五指機械手SVH中，整套電子裝置集成在腕關節中，使得解決方案變得十分緊湊。該抓手通過特定的接口可與市場上現有的輕質結構臂相互連接。為了適應移動性應用，雄克將五指機械手的電源設計為 24 V DC 電池式能源供應。該產品無論是尺寸、外形還是移動性，都實現了與人類手型的高度吻合。借助全新的驅動裝置，五指機械手可以執行不同的抓取動作。此外，該機械手還可以做出多種手勢，這樣使人類和服務型機器人之間的虛擬交流變得更輕松，并且提高了在人類環境中應用的認可程度。手指上使用的觸覺傳感器，用于抓取不規則物體或在不可預見的環境下執行抓取任務時提供必要的靈敏度，而彈性手指表面確保安全可靠的夾持物體?？赏瑫r滿足服務型機器人技術研發和工業應用領域。

　　輕型機器人手臂LWA 4P

　　此款輕型機器人手臂LWA 4P從第一個關節至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計，柔性度很高，既可用于固定場合也可實現移動式抓取，不管是在服務型機器人領域還是工業抓取中都能得到應用。即使在密閉空間，也可自由伸縮，具有大于700mm直徑的球形抓取范圍，重復定位精度為0.15 mm，可有效滿足一些高穩定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統，為人類的直接使用提供了先決條件和安全保障。

輕型機器人手臂LWA 4P的核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，各模塊間由兩個旋轉軸連接。整個電子控制系統集成在關節驅動中，位置、速度和扭矩是柔性可控的。雄克的機電一體化專家也特別關注到電源和功耗問題。這款輕型機器人手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動性。只要提供一對24V的電池，即可工作，平均功率在80W以內。

　　機電一體化的抓取模塊：更簡單、更輕便、更靈活 — EGP

　　同市場上其他類型的電動抓取小元件的機械手相比，雄克EGP型機械手得分的亮點在于它能在高速運轉的同時保證夾持精度。滾珠式導軌設計確保了機械手高效穩定的夾持，動態性能好，尤其適用于抓取&放置的應用領域。EGP型機械手是在雄克成熟的氣動小元件抓取型機械手MPG plus的基礎上改進的，因此用戶完全可以將MPG plus系列機械手上使用的傳感器系統調換到EGP上使用，并且可以快速地將已有的系統從氣動轉換為電動。

　　雄克EGP型機械手既可以使用螺釘穿過安裝，也可以從底部或側面連接安裝，這樣設計的目的是為了增加它的靈活度。EGP型機械手的輕型構造設計，歸功于特殊優質鋁的使用，減少了機械手外殼和內部組件的多余材料。這也加強了整個系統的動力和高效。機械手在沒有明顯外部干涉的情況下，可以通過安裝可編程集成式傳感器來可靠監測“開”和“閉”兩種狀態。雄克EGP型機械手的夾持行程可編程控制，更是加強了夾持過程的穩定性。即使是使用在非常短的行程上，可靠的位置控制和對不同尺寸工件的檢測也仍然是可以實現的。此次展出的型號EGP40，重量僅400克，可夾持工件達到675克，可以實現每指6mm的沖程，抓取力最大可達140N，并且在<250ms的合閘時間內可四級調節抓取力。