2014年8月11日至13日，第十屆上海國(guó)際汽車制造技術(shù)及裝備與材料展覽會(huì)（AMTS2014）在上海新國(guó)際博覽中心隆重舉行。作為在國(guó)內(nèi)汽車裝備與制造領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，安川首鋼機(jī)器人有限公司攜多項(xiàng)新技術(shù)華麗亮相本屆行業(yè)盛會(huì)。

      MA1440（弧焊機(jī)器人）+MOTOPAC-WL200（弧焊單元）+MOTOWELD-RL350（焊機(jī)）+新型伺服送絲機(jī)構(gòu)，配合EAGL焊接法，組成了強(qiáng)大的新一代焊接系統(tǒng)。該系統(tǒng)可減少CO2短路焊接中97%的飛濺量，將飛濺量降低到極致，不銹鋼薄板與碳鋼薄板的超低飛濺焊接技術(shù)，有效解決了排氣系統(tǒng)零部件的不銹鋼薄板焊接中因焊縫間隙和工件變形帶來的焊接缺陷。目前，這一技術(shù)處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。其中，最新一代的弧焊機(jī)器人MA1440的設(shè)計(jì)理念為“追求在弧焊應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)最適合的形狀”，機(jī)身采用流線型設(shè)計(jì)，增加了可達(dá)范圍，減少干涉，負(fù)載由舊機(jī)種的3kg增加到6kg，可搭載各種傳感器及伺服焊槍，并適用于內(nèi)藏/外置兩種形式的焊槍電纜；而且，各軸速度與舊機(jī)種相比提高了5%~10%，大大提高了工作效率。

      該展示系統(tǒng)由2臺(tái)MA1400弧焊機(jī)器人+1臺(tái)MH165通用搬運(yùn)機(jī)器人+單軸變位機(jī)、螺柱焊機(jī)、在線檢測(cè)系統(tǒng)以及打標(biāo)機(jī)組成。其作業(yè)內(nèi)容覆蓋了電弧焊、螺柱焊、工件在線檢測(cè)、打標(biāo)等多種工藝過程，并使用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行工位間轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)和物流的全自動(dòng)運(yùn)行，形成了完整的機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。完美詮釋安川首鋼機(jī)器人有限公司在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)方面的集成技術(shù)水平和工裝設(shè)計(jì)制造水平。

       通過MS165（新）與ES165D（舊）點(diǎn)焊機(jī)器人新舊機(jī)型的動(dòng)作對(duì)比，生動(dòng)地展示出新型點(diǎn)焊機(jī)器人MS165的升級(jí)優(yōu)勢(shì)。MS165機(jī)器人采用流線形外形設(shè)計(jì)，減小了機(jī)器人的手臂寬度和基座占地面積，更好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人更高密度、更優(yōu)化的設(shè)備布局。同時(shí)，MS165進(jìn)一步擴(kuò)大了動(dòng)作范圍，更好地回避了干涉，在給汽車車門打點(diǎn)的對(duì)比演示中，在同樣姿態(tài)下其速度更加快捷，增加了機(jī)器人的打點(diǎn)數(shù)量。此外，MS165還具有無(wú)傳感器的學(xué)習(xí)控制功能，能夠最大限度的有效抑制機(jī)器人的振動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到縮短空打時(shí)間和提高生產(chǎn)效率的目的。

       最新一代的DA200系列機(jī)器人通過增加安全功能基板，在機(jī)器人內(nèi)部軟件設(shè)定安全區(qū)域，進(jìn)而監(jiān)視機(jī)器人本體是否處于該安全區(qū)域內(nèi)，防止機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞。該功能可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的緊湊布置，減少占地面積并減少安全光柵的數(shù)量，在增強(qiáng)安全作業(yè)系數(shù)的同時(shí)，也為客戶節(jié)約了大量成本。

       安川首鋼機(jī)器人有限公司，其前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。由中國(guó)首鋼總公司和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。自1996年8月成立以來，始終致力于中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。在提高制造業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。