機(jī)器、儀器等內(nèi)部為傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)某種特定的運(yùn)動(dòng)而由若干零件組成的機(jī)械裝置。如：機(jī)械手表中有原動(dòng)機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)等；車床、刨床等有走刀機(jī)構(gòu)?；竟τ檬亲儞Q運(yùn)動(dòng)形式，例如：將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，將勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變換為非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或間歇性運(yùn)動(dòng)等。常用分為：平面連桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)。下面送上一波高清機(jī)械動(dòng)態(tài)圖，搞機(jī)械自動(dòng)化的福利來(lái)了。

間歇機(jī)構(gòu)

有些機(jī)械需要其構(gòu)件周期地運(yùn)動(dòng)和停歇。能夠?qū)⒃瓌?dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件周期性運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，電影放映機(jī)的送片運(yùn)動(dòng)等都用有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有:棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)

萬(wàn)向節(jié)

萬(wàn)向節(jié)即萬(wàn)向接頭，英文名稱universal joint，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節(jié)”部件。萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。 在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間;而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。

直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

這種機(jī)構(gòu)比較多，最著名的就是曲軸帶動(dòng)滑塊（用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離小的）；還有就是旋轉(zhuǎn)雙向絲杠機(jī)構(gòu)（用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離可以較大）。

棘輪機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)（ratchet and pawl），由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)常用在各種機(jī)床和自動(dòng)機(jī)中間歇進(jìn)給或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機(jī)構(gòu)用于單向驅(qū)動(dòng)，在手動(dòng)絞車中棘輪機(jī)構(gòu)常用以防止逆轉(zhuǎn)。棘輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)常伴有噪聲和振動(dòng)，因此它的工作頻率不能過(guò)高。