【中國智造新力量50人】是億歐近期開展的專題策劃，將關注智能制造領域（機器人、先進制造裝備、工業物聯網與互聯網等）的投資人、創業者、以及傳統制造業公司的智能制造創新部門負責人，對優秀的，在制造業一線通過資本和技術手段，推動智能制造歷史進程的創新者進行報道。此外，億歐智庫對智能制造領域的行業研究也將同步進行，之后將發布相關報告；在7月份，億歐還將舉辦智能制造峰會，歡迎相關企業、投資機構與我們交流聯系。

最近兩年，不論是從業者直觀感受，還是行業統計數據，都反映出我國工業機器人市場，尤其是輕工業機器人市場，增速在明顯加快。2015年就創立珞石機器人的庹華，對此也感受明顯。雖然珞石的XB系列機器人2017年才正式量產上市，但他已經把2018年的全年銷售目標定在了2億元。

2億元目標背后，珞石在2018年在技術、產品、市場等多方面，都有多方面的計劃。

技術：自主控制系統是核心

“我們做的非常非常細致！”庹華告訴億歐。“珞石的控制基于自主研發的全動力學模型(full dynamics model)，模型里面不僅包括機器人本體層面，還包括關節驅動層面的電機、減速器等；不僅有剛體的動力學模型，還考慮了非線性的摩擦力和整個系統的柔性，其中光本體的參數就300多個。本體設計與控制相輔相成，珞石也有專門的團隊來分析結構的強度、剛性，對控制和本體進行綜合優化和持續迭代。”

基于此，庹華表示，珞石的底層運動控制可以做到最優，速度、精度、運動平穩性等運動性能接近硬件極限，產品性能品質達到國產小負載機器人的最高水平。為展示控制水平，2017年工博會上，珞石展示了機器臂末端在易拉罐中間高速穿梭的示例，此前abb曾用類似項目——Fanta can challenge展示其控制器性能。

針對不用應用場景，珞石在為控制加入力控制、柔順控制和人機協作等先進功能。2017年工博會上，珞石展示了具備碰撞檢測等功能的CB系列協作機器人、基于力控制的柔性裝配、基于拖動示教的噴涂等多項應用。珞石也正在和日本陶瓷刀廠商京瓷合作開展陶瓷刀打磨項目，打磨過程中實時將力的信息反饋回控制器，控制器實時修正機器人的運動軌跡，實現高一致性、高效率的打磨。