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igus ReBeL協作機器人仿生手問世

時間:2024年07月03日瀏覽:548次轉載:控制工程網收藏

igus ReBeL產品系列新增一款由免光滑高性能工程塑料制成的仿人手

機器人現已成為工業(yè)不可或缺的一部分,并正以協作機器人(如ReBeL)的方法逐漸進入中小企業(yè)。

它們能夠在攝像頭、抽吸設備和夾具系統(tǒng)的協助下執(zhí)行分揀、拾取和移動操作。

現在,igus為其ReBeL協作機器人新開發(fā)出了一款機械手爪,以仿照人類執(zhí)行使命。

它完全由免光滑工程塑料制成,因而性價比很高且易于集成。

ReBeL是igus推出的一款細巧輕便的協作式機器人,用來協助客戶以低成本的方法開端其機器人使用。

它是裝配使命、質量檢測和服務行業(yè)工作的抱負挑選。為了使機器人能夠真正執(zhí)行使命,我們需要為其配備夾爪和抽吸設備。

為此,igus在其低成本機器人在線市場RBTX.com上供給了來自不同制造商的眾多末端執(zhí)行器供用戶挑選。

"ReBeL僅重8kg,價格3970歐元起,輕便價廉的特點使它經常被用于仿人使用中。

因而,我們收到了一些客戶的請求,讓我們規(guī)劃一個機器人手,要求它能經過即插即用的方法輕松銜接到ReBeL上。"

igus低成本自動化業(yè)務部門負責人Alexander M?hlens解釋道。應客戶的要求,igus現在開發(fā)出了一款性價比極高的ReBeL機械手爪,僅售1840歐元。

該仿人手爪能夠與所有ReBeL類型兼容。它經過DIO在工具中心點進行控制,因而易于集成且使用廣泛。

該手爪的特別之處在于,它能夠仿照人的手部動作。"在該低成本機械手的協助下,ReBeL能夠執(zhí)行各種簡單的仿人使命和使用。

比方,它們能夠用于大學研發(fā)等領域或用來執(zhí)行餐飲或娛樂行業(yè)的使命等。"M?hlens說道。

因為采用了高性能工程塑料,機械手能夠準確運動

新機械手的所有組件,包含法蘭、電纜和控制單元等,均由igus直接供給。因而,所有組件確保100%兼容。

因為采用了免光滑的高性能工程塑料,因而產品的性價比很高。

手爪的關節(jié)處采用的是由iglidur工程塑料制成的滑動軸承,它們不僅性價比高且免光滑,還確保每根手指順滑且準確運行。

在占地3800平方米的igus內部測驗實驗室里進行的許多測驗證明,該仿人手的使用壽命很長。

它們非常靈活,并能經過許多接口進行控制,如USB、TTL(5V)串行接口和內部腳本等。

除機械手爪外,igus還為ReBeL環(huán)境供給了許多其他產品,比方防護服、第7軸、夾具套件、轉接板套件、柔性拖鏈系統(tǒng)、工作臺和銜接電纜等。

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