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1756-HIST1G3277

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1756-HIST1G3277   控制器是計(jì)算機(jī)的指揮中心,負(fù)責(zé)決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時(shí)機(jī)器各部件需要的操作控制命令.根據(jù)事先給定的命令發(fā)出控制信息,使整個(gè)電腦指令執(zhí)行過(guò)程一步一步地進(jìn)行,是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞。
由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
主要功能:從內(nèi)存中取出一條指令,并指出下一條指令在內(nèi)存中位置
對(duì)指令進(jìn)行譯碼或測(cè)試,并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào),以便啟動(dòng)規(guī)定的動(dòng)作;

指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入/輸出設(shè)備之間數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向。


PLC使用與編程說(shuō)明  它是機(jī)床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說(shuō)明書(shū)。通過(guò)PLC的說(shuō)明書(shū),維修人員可以通過(guò)PLC的功能與指令說(shuō)明.分析、理解PLC程序.并由此詳細(xì)了解、分析機(jī)床的動(dòng)作過(guò)程、動(dòng)作條件、動(dòng)作順岸以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系,必要時(shí)還可以對(duì)PLC程序進(jìn)行部分修改。
 
  ⑻ 機(jī)床主要配套功能部件的說(shuō)明書(shū)與資料 在數(shù)控機(jī)床上往往會(huì)使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置、潤(rùn)滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件,其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說(shuō)明書(shū),機(jī)床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶,以硬功能部件發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行參考。
 
  3.合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件,數(shù)控機(jī)床是精密設(shè)備,它對(duì)各方面的要求較普通機(jī)床高,不同的故障,所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類(lèi)
 
  1.常用儀表類(lèi)
  ⑴ 數(shù)字萬(wàn)用表 數(shù)字萬(wàn)用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量,判別電氣元件的勝能好壞
  數(shù)控機(jī)床維修對(duì)數(shù)宇萬(wàn)用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下
 
  ① 交流電壓:200mV~700V,200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。
  ② 直流電壓:200mV~1000V 200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V
  ③ 交流電流::200?A~20A, 200?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.1?
  ④ 直流電流:20?A~20A,  20?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.01?A
  ⑤ 電阻:    200Ω~200MΩ,200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω
  ⑥ 電容:    2nF~20?F,2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。
  ⑦ 晶體管:  hfe:0~1000。
  ⑧ 具有二極管測(cè)試與蜂鳴器功能。
 
  ⑵ 數(shù)字轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速表用于測(cè)量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速,通過(guò)測(cè)量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速,以及調(diào)整系統(tǒng)及馭動(dòng)器的參數(shù)可以使編程的主軸轉(zhuǎn)速理論值與實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速值相符它是主軸維修與調(diào)整的測(cè)量工具之一。

2.按故障的性質(zhì)分類(lèi)
 
  ⑴系統(tǒng)性故障?系統(tǒng)性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件,數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類(lèi)故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上最為常見(jiàn),但由于它具有一定的規(guī)律,因此也給維修帶來(lái)了方便
  系統(tǒng)性故障具有不可恢復(fù)性,故障一旦發(fā)生,如不對(duì)其進(jìn)行維修處理,機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常.但只要找出發(fā)生故障的根本原因,維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
 
  ⑵ 隨機(jī)性故障 隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過(guò)程中偶然發(fā)生的故障此類(lèi)故障的發(fā)生原因較隱蔽,很難找出其規(guī)律性,故常稱之為“軟故障”,隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難,一般而言,故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān).
  加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查,確保電氣箱的密封,可靠的安裝、連接,正確的接地和屏蔽是減少、避免此類(lèi)故障發(fā)生的重要措施。
 
  3.按故障的指示形式分類(lèi)
 
  ⑴ 有報(bào)帶顯示的故障 數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況:
 
  1)指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過(guò)控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈(一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成)顯示的報(bào)警.根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈,即使在顯示器故障時(shí),仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì),因此.在維修、排除故障過(guò)程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
 
  2)顯示器顯示報(bào)警.顯示器顯示報(bào)警是指可以通過(guò)CNC顯示器顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能,如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種,多則上千種,它是故障診斷的重要信息。
 
  在顯示器顯示報(bào)警中,又可分為 NC 的報(bào)警和 PLC 的報(bào)等兩類(lèi)。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示.它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”,來(lái)確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的 PLC 報(bào)警信息文本,屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容.確定故障所產(chǎn)生的原因。
 
  ⑵ 無(wú)報(bào)警顯示的故障 這類(lèi)故障發(fā)生時(shí).機(jī)床與系統(tǒng)均無(wú)報(bào)警顯示,其分析診斷難度通常較大.需要通過(guò)仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng),由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng),或無(wú) PLC 報(bào)警信息文本,出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情祝則更多.
  對(duì)于無(wú)報(bào)警顯示故障,通常要具體情況具體分析,根據(jù)故障發(fā)生前后的變化.進(jìn)行分析判斷,原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無(wú)報(bào)警顯示故障的主要方法.

故障舉例
    4.1數(shù)控機(jī)床排屑器故障分析及其改進(jìn)。
    經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人拆下電機(jī)并對(duì)其進(jìn)行試運(yùn)行,結(jié)果顯示運(yùn)轉(zhuǎn)正常,因此可排除電機(jī)故障原因,同時(shí)可觀察到電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸上的鍵并未在鍵槽上,因此可初步診斷故障的直接原因?yàn)殡姍C(jī)軸與排屑螺旋桿脫離,進(jìn)一步分析,由于傳動(dòng)鍵受到負(fù)載瞬時(shí)不斷變化的力,若此時(shí)把傳動(dòng)鍵進(jìn)行分割,這時(shí)就可以把分割的每一部分看成一個(gè)橫梁,因此可對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)分析:
    經(jīng)過(guò)受力情況的分析,傳動(dòng)鍵具備了微動(dòng)磨損產(chǎn)生的條件因此傳動(dòng)鍵磨損屬于微動(dòng)磨損,而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi),可以得出鍵完好只有些微小磨損,因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因,最后可斷定此次故障的直接原因?yàn)殒I脫落,造成螺旋排屑桿與電機(jī)軸脫離失去傳動(dòng)力。將鍵裝上并將電機(jī)重新裝配后,故障排除工作正常。
    4.2數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)爬行處理。
    數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問(wèn)題。系統(tǒng)振蕩時(shí)會(huì)造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動(dòng)故障,機(jī)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多,陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因擴(kuò)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定,從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
    速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào),轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止,從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止,從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。

    5、故障排除的確認(rèn)及善后工作
    故障排除以后,維修工作還不能算完成,尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因,采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生。必要時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件使用成熟技術(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造與改進(jìn)。故障排除的確認(rèn),故障處理完畢。整理好線路,把機(jī)床的所有動(dòng)作均試運(yùn)轉(zhuǎn)一遍,正常可交付使用,同時(shí)讓操作工繼續(xù)做好運(yùn)行觀察。一段時(shí)間后,詢問(wèn)一下操作工機(jī)床的運(yùn)行狀況,并再次對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行全面檢查。最后做維修記錄,詳細(xì)記錄維修的整個(gè)過(guò)程,包括維修時(shí)間、更換件型號(hào)規(guī)格及故障原因分析等。從排除故障過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識(shí),制定學(xué)習(xí)計(jì)劃,最終充實(shí)自己。

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