IC697BEM764RR   故障舉例
    4.1數(shù)控機(jī)床排屑器故障分析及其改進(jìn)。
    經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人拆下電機(jī)并對(duì)其進(jìn)行試運(yùn)行，結(jié)果顯示運(yùn)轉(zhuǎn)正常，因此可排除電機(jī)故障原因，同時(shí)可觀察到電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸上的鍵并未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因?yàn)殡姍C(jī)軸與排屑螺旋桿脫離，進(jìn)一步分析，由于傳動(dòng)鍵受到負(fù)載瞬時(shí)不斷變化的力，若此時(shí)把傳動(dòng)鍵進(jìn)行分割，這時(shí)就可以把分割的每一部分看成一個(gè)橫梁，因此可對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)分析：
    經(jīng)過(guò)受力情況的分析，傳動(dòng)鍵具備了微動(dòng)磨損產(chǎn)生的條件因此傳動(dòng)鍵磨損屬于微動(dòng)磨損，而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi)，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，最后可斷定此次故障的直接原因?yàn)殒I脫落，造成螺旋排屑桿與電機(jī)軸脫離失去傳動(dòng)力。將鍵裝上并將電機(jī)重新裝配后，故障排除工作正常。
    4.2數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)爬行處理。
    數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問(wèn)題。系統(tǒng)振蕩時(shí)會(huì)造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動(dòng)故障，機(jī)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因擴(kuò)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
    速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。

    5、故障排除的確認(rèn)及善后工作

    故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因，采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生。必要時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件使用成熟技術(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造與改進(jìn)。故障排除的確認(rèn)，故障處理完畢。整理好線路，把機(jī)床的所有動(dòng)作均試運(yùn)轉(zhuǎn)一遍，正常可交付使用，同時(shí)讓操作工繼續(xù)做好運(yùn)行觀察。一段時(shí)間后，詢問(wèn)一下操作工機(jī)床的運(yùn)行狀況，并再次對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行全面檢查。最后做維修記錄，詳細(xì)記錄維修的整個(gè)過(guò)程，包括維修時(shí)間、更換件型號(hào)規(guī)格及故障原因分析等。從排除故障過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識(shí)，制定學(xué)習(xí)計(jì)劃，最終充實(shí)自己。

控制閥是世界上現(xiàn)代制造業(yè)里越來(lái)越重要的元件。選型正確且維護(hù)良好的控制閥有助于提高效率、安全性、贏利能力和生態(tài)保護(hù)能力。 過(guò)程工廠是由成百甚至上千個(gè)控制回路組成的。所有這些控制回路被連接成網(wǎng)絡(luò)以生產(chǎn)可供銷(xiāo)售的產(chǎn)品。每一個(gè)控制回路都經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)以保證重要的過(guò)程變量如壓力、流量、液位、溫度等不超出要求的工作范圍，這樣可以確保最終產(chǎn)品的質(zhì)量。每一個(gè)回路都會(huì)接受并從內(nèi)部產(chǎn)生擾動(dòng)。這些干擾對(duì)過(guò)程變量產(chǎn)生決定性的影響。網(wǎng)絡(luò)里其它回路之間的相互作用也會(huì)產(chǎn)生影響過(guò)程變量的擾動(dòng)。  為了減少這些負(fù)載擾動(dòng)的影響，傳感器和變送器會(huì)收集關(guān)于過(guò)程變量及其與要求的設(shè)定點(diǎn)之間的關(guān)系的信息，然后控制器處理這些信息并決定必須怎樣做才能使得過(guò)程變量在負(fù)載擾動(dòng)發(fā)生后恢復(fù)到它的正常范圍。所有的測(cè)量、比較和計(jì)算工作完成后，某種類(lèi)型的終端控制元件必須執(zhí)行由控制器選擇的控制策略。 過(guò)程控制工業(yè)里最常用的終端控制元件就是控制閥。控制閥調(diào)節(jié)流動(dòng)的流體，如氣體、蒸汽、水或化學(xué)混合物，以補(bǔ)償負(fù)載擾動(dòng)并使得被控制的過(guò)程變量盡可能地靠近需要的設(shè)定點(diǎn)。

一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù)，是第一次還是多次發(fā)生。
三、確認(rèn)機(jī)床的加工程序不會(huì)有錯(cuò)。
四、其他人員是否對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了修理或調(diào)整。
五、維修時(shí)的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場(chǎng)的情況是否有差別。下面對(duì)數(shù)控機(jī)床的一些故障進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，以供參考。

  數(shù)控車(chē)床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開(kāi)手動(dòng)移動(dòng)又正常。車(chē)床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng)，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問(wèn)，得知該機(jī)床曾因加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來(lái)使用才出現(xiàn)了該故障的，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。

  主軸失控。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)顯的無(wú)力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。由于拆卸機(jī)械部分檢查的工作量較大，因此先對(duì)電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查，首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制扳，都無(wú)異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對(duì)電路板進(jìn)行清洗，但裝上后開(kāi)機(jī)故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時(shí)可排除。

  為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動(dòng)部分必須將電機(jī)和機(jī)械脫離，經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機(jī)拆卸進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤(pán)已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音，因此在排除時(shí)應(yīng)查清聲源，再進(jìn)行檢查。有異常聲音的常見(jiàn)為機(jī)械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

  數(shù)控機(jī)床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機(jī)械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓、氣動(dòng)、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外，數(shù)控機(jī)床在使用較長(zhǎng)時(shí)間后，由于元器件老化、機(jī)械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問(wèn)題，而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。對(duì)這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對(duì)故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此，重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境，加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)，是減少鼓掌發(fā)生機(jī)率的根本途徑，是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段。

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