IC697BEM764RR   故障舉例
    4.1數(shù)控機床排屑器故障分析及其改進。
    經(jīng)現(xiàn)場工作人拆下電機并對其進行試運行，結(jié)果顯示運轉(zhuǎn)正常，因此可排除電機故障原因，同時可觀察到電動機傳動軸上的鍵并未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因為電機軸與排屑螺旋桿脫離，進一步分析，由于傳動鍵受到負載瞬時不斷變化的力，若此時把傳動鍵進行分割，這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁，因此可對其進行振動分析：
    經(jīng)過受力情況的分析，傳動鍵具備了微動磨損產(chǎn)生的條件因此傳動鍵磨損屬于微動磨損，而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi)，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，最后可斷定此次故障的直接原因為鍵脫落，造成螺旋排屑桿與電機軸脫離失去傳動力。將鍵裝上并將電機重新裝配后，故障排除工作正常。
    4.2數(shù)控機床的振動爬行處理。
    數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問題。系統(tǒng)振蕩時會造成機床產(chǎn)生爬行與振動故障，機床的振蕩故障通常發(fā)生在機械部分和進給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時數(shù)控系統(tǒng)會因擴械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
    速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。

    5、故障排除的確認及善后工作

    故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因，采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生。必要時可根據(jù)現(xiàn)場條件使用成熟技術(shù)對設(shè)備進行改造與改進。故障排除的確認，故障處理完畢。整理好線路，把機床的所有動作均試運轉(zhuǎn)一遍，正常可交付使用，同時讓操作工繼續(xù)做好運行觀察。一段時間后，詢問一下操作工機床的運行狀況，并再次對故障點進行全面檢查。最后做維修記錄，詳細記錄維修的整個過程，包括維修時間、更換件型號規(guī)格及故障原因分析等。從排除故障過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識，制定學(xué)習(xí)計劃，最終充實自己。

控制閥是世界上現(xiàn)代制造業(yè)里越來越重要的元件。選型正確且維護良好的控制閥有助于提高效率、安全性、贏利能力和生態(tài)保護能力。 過程工廠是由成百甚至上千個控制回路組成的。所有這些控制回路被連接成網(wǎng)絡(luò)以生產(chǎn)可供銷售的產(chǎn)品。每一個控制回路都經(jīng)過設(shè)計以保證重要的過程變量如壓力、流量、液位、溫度等不超出要求的工作范圍，這樣可以確保最終產(chǎn)品的質(zhì)量。每一個回路都會接受并從內(nèi)部產(chǎn)生擾動。這些干擾對過程變量產(chǎn)生決定性的影響。網(wǎng)絡(luò)里其它回路之間的相互作用也會產(chǎn)生影響過程變量的擾動。  為了減少這些負載擾動的影響，傳感器和變送器會收集關(guān)于過程變量及其與要求的設(shè)定點之間的關(guān)系的信息，然后控制器處理這些信息并決定必須怎樣做才能使得過程變量在負載擾動發(fā)生后恢復(fù)到它的正常范圍。所有的測量、比較和計算工作完成后，某種類型的終端控制元件必須執(zhí)行由控制器選擇的控制策略。 過程控制工業(yè)里最常用的終端控制元件就是控制閥。控制閥調(diào)節(jié)流動的流體，如氣體、蒸汽、水或化學(xué)混合物，以補償負載擾動并使得被控制的過程變量盡可能地靠近需要的設(shè)定點。

一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù)，是第一次還是多次發(fā)生。
三、確認機床的加工程序不會有錯。
四、其他人員是否對該機床進行了修理或調(diào)整。
五、維修時的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場的情況是否有差別。下面對數(shù)控機床的一些故障進行簡單分析，以供參考。

  數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。車床使用經(jīng)濟數(shù)控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現(xiàn)機械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進行分析，主要是機械原因，后經(jīng)詢問，得知該機床曾因加工時尺寸不準，另一臺機床上的電機拆來使用才出現(xiàn)了該故障的，經(jīng)仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。

  主軸失控。主軸轉(zhuǎn)動顯的無力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制扳，都無異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時可排除。

  為確定故障在電機還是在機械傳動部分必須將電機和機械脫離，經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機拆卸進行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時有異常聲音，因此在排除時應(yīng)查清聲源，再進行檢查。有異常聲音的常見為機械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

  數(shù)控機床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓、氣動、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外，數(shù)控機床在使用較長時間后，由于元器件老化、機械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機械部分的匹配產(chǎn)生問題，而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此，重視數(shù)控機床的使用環(huán)境，加強對數(shù)控機床的維護保養(yǎng)，是減少鼓掌發(fā)生機率的根本途徑，是保證數(shù)控機床正常工作的重要手段。

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