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PLC程序清單它是機(jī)床廠(chǎng)根據(jù)機(jī)床的具體控制要求設(shè)計(jì)、編制的機(jī)床控制軟件,PLC 程序中包含了機(jī)床動(dòng)作的執(zhí)行過(guò)程,以及執(zhí)行動(dòng)作所需的條件,它表明了指令信號(hào)、檢測(cè)元件與執(zhí)行元件之間的全部邏輯關(guān)系。借助 PLC 程序,維修人員可以迅速找到故障原因,它是數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中使用最多、最重要的資料  在某些系統(tǒng)(如FANUC系統(tǒng)、SIEMENS802D等)中,利用數(shù)控系統(tǒng)的顯示器可以直接對(duì)PLC程序進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)和觀(guān)察,它為維修提供了極大的便利,因此,在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能   ⑷ 機(jī)床參數(shù)清單 它是由機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)置與調(diào)整。機(jī)床參數(shù)是系統(tǒng)與機(jī)床之間的“橋梁”,它不僅直接決定了系統(tǒng)的配置和功能,而且也關(guān)系到機(jī)床的動(dòng)、靜態(tài)性能和精度因此也是維修機(jī)床的重要依據(jù)與參考。在維修時(shí),應(yīng)隨時(shí)參考系統(tǒng)“機(jī)床參數(shù)”的設(shè)置清況來(lái)調(diào)整、維修機(jī)床;特別是在更換數(shù)控系統(tǒng)模塊時(shí).一定要記錄機(jī)床的原始設(shè)置參數(shù),以便機(jī)床功能的恢復(fù)。  ?、?數(shù)控系統(tǒng)的連接說(shuō)明、功能說(shuō)明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)家編制通常只提供給機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家作為設(shè)針資料。維修人員可以從機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家或系統(tǒng)生產(chǎn)、銷(xiāo)售部門(mén)獲得?! ∠到y(tǒng)的連接說(shuō)明、功能說(shuō)明書(shū)不僅包含了比電氣原理圖更為詳細(xì)的系統(tǒng)各部分之間連接要求與說(shuō)明,而且還包括了原理圈中未反映的信號(hào)功能描述,是維修數(shù)控系統(tǒng),尤其是檢查電氣接線(xiàn)的重要參考資料。  ?、?伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用說(shuō)明書(shū) 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理與連接說(shuō)明書(shū),主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報(bào)警顯示、驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試、設(shè)定要點(diǎn),信號(hào)、電壓、電流的測(cè)試點(diǎn),驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)及意義等方面的內(nèi)容,可供伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維修參考。

故障舉例
    4.1數(shù)控機(jī)床排屑器故障分析及其改進(jìn)。
    經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人拆下電機(jī)并對(duì)其進(jìn)行試運(yùn)行,結(jié)果顯示運(yùn)轉(zhuǎn)正常,因此可排除電機(jī)故障原因,同時(shí)可觀(guān)察到電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸上的鍵并未在鍵槽上,因此可初步診斷故障的直接原因?yàn)殡姍C(jī)軸與排屑螺旋桿脫離,進(jìn)一步分析,由于傳動(dòng)鍵受到負(fù)載瞬時(shí)不斷變化的力,若此時(shí)把傳動(dòng)鍵進(jìn)行分割,這時(shí)就可以把分割的每一部分看成一個(gè)橫梁,因此可對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)分析:
    經(jīng)過(guò)受力情況的分析,傳動(dòng)鍵具備了微動(dòng)磨損產(chǎn)生的條件因此傳動(dòng)鍵磨損屬于微動(dòng)磨損,而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi),可以得出鍵完好只有些微小磨損,因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因,最后可斷定此次故障的直接原因?yàn)殒I脫落,造成螺旋排屑桿與電機(jī)軸脫離失去傳動(dòng)力。將鍵裝上并將電機(jī)重新裝配后,故障排除工作正常。
    4.2數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)爬行處理。
    數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問(wèn)題。系統(tǒng)振蕩時(shí)會(huì)造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動(dòng)故障,機(jī)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多,陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因擴(kuò)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定,從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
    速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào),轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止,從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止,從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。

    5、故障排除的確認(rèn)及善后工作
    故障排除以后,維修工作還不能算完成,尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因,采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生。必要時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件使用成熟技術(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造與改進(jìn)。故障排除的確認(rèn),故障處理完畢。整理好線(xiàn)路,把機(jī)床的所有動(dòng)作均試運(yùn)轉(zhuǎn)一遍,正??山桓妒褂?,同時(shí)讓操作工繼續(xù)做好運(yùn)行觀(guān)察。一段時(shí)間后,詢(xún)問(wèn)一下操作工機(jī)床的運(yùn)行狀況,并再次對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行全面檢查。最后做維修記錄,詳細(xì)記錄維修的整個(gè)過(guò)程,包括維修時(shí)間、更換件型號(hào)規(guī)格及故障原因分析等。從排除故障過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識(shí),制定學(xué)習(xí)計(jì)劃,最終充實(shí)自己。

一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù),是第一次還是多次發(fā)生。
三、確認(rèn)機(jī)床的加工程序不會(huì)有錯(cuò)。
四、其他人員是否對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了修理或調(diào)整。
五、維修時(shí)的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場(chǎng)的情況是否有差別。下面對(duì)數(shù)控機(jī)床的一些故障進(jìn)行簡(jiǎn)單分析,以供參考。

  數(shù)控車(chē)床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常,自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng),重開(kāi)手動(dòng)移動(dòng)又正常。車(chē)床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控,步進(jìn)電機(jī),手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常,自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng),出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析,主要是機(jī)械原因,后經(jīng)詢(xún)問(wèn),得知該機(jī)床曾因加工時(shí)尺寸不準(zhǔn),另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來(lái)使用才出現(xiàn)了該故障的,經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起,重新調(diào)整后正常。

  主軸失控。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)顯的無(wú)力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象,引起該故障的原因可能有主軸控制器失控,機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。由于拆卸機(jī)械部分檢查的工作量較大,因此先對(duì)電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查,首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù),再檢查控制扳,都無(wú)異常,經(jīng)查看電路板較臟,按要求對(duì)電路板進(jìn)行清洗,但裝上后開(kāi)機(jī)故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時(shí)可排除。

  為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動(dòng)部分必須將電機(jī)和機(jī)械脫離,經(jīng)分析,異常聲音可能是軸承不良引起。將電機(jī)拆卸進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤(pán)已劃破,更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音,因此在排除時(shí)應(yīng)查清聲源,再進(jìn)行檢查。有異常聲音的常見(jiàn)為機(jī)械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

  數(shù)控機(jī)床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中,以機(jī)械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障,這些故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓、氣動(dòng)、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外,數(shù)控機(jī)床在使用較長(zhǎng)時(shí)間后,由于元器件老化、機(jī)械零件磨損,也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問(wèn)題,而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。對(duì)這些故障的修理一般具有一定的難度,特別是對(duì)故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此,重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境,加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng),是減少鼓掌發(fā)生機(jī)率的根本途徑,是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段。

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