履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車底盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區內工作。一般履帶吊根據操作結構可劃分為履帶行走，回轉盤,提升,變幅幾個功能，履帶吊場地作業性能好，超出汽車吊，影響其主要安全的危險因素是地基的穩定性,是否超載或突發陣風等，其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器，吊鉤高度或深度限制器等。

履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

1、動臂

為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

2、轉臺

通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。

3、底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。