拆包機(jī)主體設(shè)計

   拆包機(jī)機(jī)體設(shè)計根據(jù)項目技術(shù)要求以及拆解包塊的運動方式選定合適的機(jī)體結(jié)構(gòu)，并合理地選定有關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸，然后設(shè)計出滿足條件的拆包機(jī)。

①所有機(jī)型均采用液壓驅(qū)動，噪音低，無振動，操作簡單，穩(wěn)定性強(qiáng)，可選擇手動操作或PLC自動控制或遠(yuǎn)程遙控。

②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件，整機(jī)性能價格比合理。

③多款機(jī)型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。

④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。

⑤操作方式可實現(xiàn)電控操作，手自一體，遙控器操作。

設(shè)備組成

金屬拆包機(jī)由主機(jī)、缸體、液壓系統(tǒng)、機(jī)械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、電動機(jī)組成。

（1）主機(jī)

 主機(jī)采用鋼結(jié)構(gòu)架，其構(gòu)造結(jié)實耐用，而鋼材的特點是強(qiáng)度高、自重輕、整體剛度好、抵抗變形能力強(qiáng)。鋼結(jié)構(gòu)制造安裝機(jī)械化程度高，工廠機(jī)械化制造鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件成品精度高、生產(chǎn)效率高，剛結(jié)構(gòu)是工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。

（2）缸體

①拆包油缸

拆包油缸為單活塞桿式油缸，通過法蘭固定于主機(jī)械手后側(cè)架法蘭座上，并用螺栓緊固，活塞桿與主機(jī)械手用螺釘緊固連接，推動主機(jī)械手作前后往復(fù)運動。

②夾緊油缸

夾緊油缸為單活塞桿式油缸，用槽板連接于蝴蝶梁與機(jī)械手兩側(cè)，活塞桿與蝴蝶梁用法蘭與卡板連接，推動機(jī)械手作夾緊運動。

      （3）動力系統(tǒng)

動力系統(tǒng)就是機(jī)器的液壓發(fā)生、控制機(jī)構(gòu)。布置在機(jī)器的后部，而電控操縱箱則置于機(jī)器同拆包油缸的一側(cè)

（4）機(jī)械手

根據(jù)最大可拆包塊尺寸1800*800*800mm

（5）蝴蝶梁

起到固定機(jī)械手和夾緊油缸的作用，使得機(jī)械手和夾緊油缸工作穩(wěn)定牢固。