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EMERSON艾默生CE4003S2B6控制器

EMERSON艾默生CE4003S2B6控制器

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在實際的控制過程中,由于執行機構和測量裝置的延遲,系統有可能是一個純滯后過程,如對于溫度的控制其延遲時間可能多達10多分鐘。這種滯后性質常引起被控對象產生超調或振蕩,造成系統不容易達到穩定過程。因此,可以在控制過程中并聯一個補償環節,用來補償被控制對象中的滯后部分,這樣可以使系統快速達到穩定過程。
純滯后控制系統是把滯后補償的結果作為pid控制器的輸入補償量icv,并作為輸入補償的減補償。這樣就構成了一個純滯后的smith預測控制回路。
(1)主畫面的設計
一般的,可用歡迎畫面或被控系統的主系統畫面作為主畫面,該畫面可進入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統畫面作為主畫面,則應在畫面中顯示被控系統的一些住要參數,以便在此畫面上對整個被控系統有大致的了結。
(2)控制畫面的設計

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