PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按使用環境分為現場裝置和操控室裝置兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從使用視點動身，一般可按操控功用或輸入輸出點數選型。整體型PLC的I/O點數固定，因而用戶挑選的地步較小，用于小型操控系統；模塊型PLC供給多種I/O卡件或插卡，因而用戶可較合理地挑選和配置操控系統的I/O點數，功用擴展方便靈活，一般用于大中型操控系統。
2．輸入輸出模塊的挑選
輸入輸出模塊的挑選應考慮與使用要求的共同。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等使用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，一般繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓規模廣、壽命短、呼應時刻較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電理性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、溝通輸出和模擬量輸出等，與使用要求應共同。可根據使用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便進步操控水平緩下降使用成本。考慮是否需求擴展機架或長途I/O機架等。
3.電源的挑選
PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求規劃和選用外，一般PLC的供電電源應規劃選用220VAC電源，與國內電網電壓共同。重要的使用場合，應選用不間斷電源或穩壓電源供電。如果PLC自身帶有可使用電源時，應核對供給的電流是否滿足使用要求，不然應規劃外接供電電源。為避免外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可選用簡略的二極管或熔絲管隔離。
4.存儲器的挑選
由于計算機集成芯片技術的開展，存儲器的價格已下降，因而，為保證使用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器挑選。需求復雜操控功用時，應挑選容量更大，檔次更高的存儲器。