1、柔性振動盤簡介

 

柔性振動盤利用音圈電機柔性供料振動平臺解決現(xiàn)實生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件， 且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通。用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制 系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前 進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)。

2、柔性振動盤外觀及規(guī)格尺寸

振動盤規(guī)格：VS-Z300-B、VS-Z450-B、VS-Z500-B

指示燈：分為電源、通信、輸出、觸發(fā)、超溫，實時監(jiān)控振動盤狀態(tài)

電源：24V直流電源，四芯航空插頭，兩組電源輸入

IO輸入/輸出：六芯航空插頭，三組輸入，一組輸出

RS232通信：9針標準RS232接口

3、電源接口定義

	管腳	顏色	類型	說明
	1	黑色	電機輸入	24V直流
	2	棕色	光源輸入	24V直流
	3	黃綠	電機輸入	0V直流
	4	藍色	光源輸入	0V直流

      4、IO輸入輸出接口定義

	管腳	顏色	I/O類型	說明
	1	棕色	輸入	24V直流
	2	黑色	輸入	電源地
	3	黃色	輸入	執(zhí)行組一
	4	綠色	輸入	執(zhí)行組二
	5	紅色	輸入	光源執(zhí)行
	6	白色	輸出	輸出完成

     5、柔性振動盤軟件控制界面