3HAC023195-001
3HAC028357-001
QHNM 902 YB161003-A
YB161100-LH
DSQS 174 YB161100-DR
DSQS 174 YB161100-DP
3HAB2136-1
3HAB2151-1
YB560100-EA
3HAB5386-1通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機編碼器（位置在FANUC的電機的后端，就是主軸電機散熱風扇的位置），
它主要參與電機的轉速調節、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機的下端傳動部位，主要參與主軸的定位.


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FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系統, 9021報警是關于串行主軸的報警：
位置傳感器極性錯誤。此時主軸沒法轉動。已經正常使用過的機床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對首次安裝調試的機床 以下參數是關于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系統：4000# 0  (RAOT1) ：
 0： 主軸與主軸電機旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸電機旋轉方向相反。4000# 2  (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉方向相反。
DSQC 327 3HAB7230-1
DSQC 209 YB560103-AL
DSQC 224 YB560103-BE
DSQC 315 3HAB2214-1
DSQC 386 3HAC10597-1
DSQC 328 3HAB7229-1