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1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國數(shù)字公司研制出了第一代可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，已有第五代PLC產(chǎn)品了。

在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢，如表1，還有其它的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場上占一定的百分比。

在80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。由于PLC機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn)，特別是現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以PLC增長速度，總的說是漸緩。全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。

2.2 PLC的市場情況

國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠約30家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)，因此可以說PLC在我國未形成制造產(chǎn)業(yè)。作為原理、技術(shù)和工藝均無尖端技術(shù)難度的產(chǎn)品，只要努力，是能形成制造產(chǎn)業(yè)的。

在PLC應(yīng)用方面，我國是很活躍的，每年約新投入10萬臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億元人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國家相比，在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用，還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品:

(1) 施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品;

(2) 羅克韋爾公司(包括AB公司)PLC產(chǎn)品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品;

(3) 西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品;

(4) GE公司的產(chǎn)品;日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。

PLC的市場的潛力是巨大的，不僅在我國，即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的日本也有調(diào)查表明，PLC配套的機(jī)電一體化產(chǎn)品的比例占42%，采用繼電器、接觸器控制尚有24%。所以說，需要應(yīng)用PLC的場合還很多，在我國就更是如此了。

從技術(shù)創(chuàng)新的角度看，我國大中型企業(yè)還要大力發(fā)展CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))，在機(jī)械制造廠要形成FMS柔性制造系統(tǒng)，PLC是基礎(chǔ)，所以PLC市場是廣闊的。

PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因，我們下面重點(diǎn)闡述幾個(gè)問題，并研究其發(fā)展趨勢。

硬件軟件

3.1 PLC的分類

PLC在90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點(diǎn)數(shù)分，可分為:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對(duì)應(yīng)中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根據(jù)通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%，64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%，合計(jì)位整個(gè)PLC銷售額的78%，所以對(duì)微、小型PLC應(yīng)多加研究。

3.2 PLC的硬件

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結(jié)構(gòu)，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時(shí)，可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板，在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā)，便于用戶選用，配置成規(guī)模不等的PLC，而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、最終用戶帶來很多方便，為營銷供應(yīng)鏈帶來很大便利，這是一大成功經(jīng)驗(yàn)。

PLC內(nèi)的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路，如用于條形碼識(shí)別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識(shí)別接口模板等，這在以后還會(huì)有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會(huì)更加完善。

PLC中的CPU與存儲(chǔ)器配合，完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個(gè)數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。

3.3 PLC的軟件

為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖，而編制了一套控制算法功能塊(或子程序)，稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源，為編程帶來極大方便。

編程語言

IEC61131-3

由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同，IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC1131)，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個(gè)方面，而SFC則在兩類編程語言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(huì)(TC65)進(jìn)來開展了

IEC61499項(xiàng)目，將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展，它是針對(duì)通過通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)，將對(duì)IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件，是PLC發(fā)展的一大趨勢。

發(fā)展趨勢

一個(gè)或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出系統(tǒng)，PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界面操作站的作用，這20世紀(jì)90年代的新潮流，這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機(jī)，同時(shí)編程軟件和人機(jī)界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅(qū)動(dòng)軟件)也得到了發(fā)展。

PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ)，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對(duì)開放性要求很強(qiáng)烈，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外，提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò)，即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展，我國應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。

2001年我國機(jī)械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點(diǎn)，總產(chǎn)值比上年增長17.15%，汽車產(chǎn)量為世界前10位，機(jī)床產(chǎn)量為世界第5位。機(jī)械工業(yè)利潤增長33.35%，占整個(gè)工業(yè)新增利潤六成多。出口同樣出現(xiàn)可喜的增長。機(jī)械工業(yè)提出要實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化，對(duì)這一點(diǎn)，PLC從業(yè)人員應(yīng)有清醒的認(rèn)識(shí)，應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的開放性、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的性能/價(jià)格比和網(wǎng)絡(luò)的可靠性、安全性、先進(jìn)性上特別下功夫。

網(wǎng)絡(luò)向上連是互聯(lián)網(wǎng)問題，向下連是現(xiàn)場總線問題，另外現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)能否用以太網(wǎng)“e網(wǎng)到底”方式、網(wǎng)絡(luò)采用客戶器/服務(wù)器方式、瀏覽器/服務(wù)器方式、生產(chǎn)者/消費(fèi)者方式、接口軟件采用OPC方式等問題都有待進(jìn)一步落實(shí)。PLC與智能MCC馬達(dá)控制中心、與數(shù)控機(jī)床配套的NC/CNC數(shù)控設(shè)備，以及與其它運(yùn)行控制系統(tǒng)、電控設(shè)備、變頻器和軟起動(dòng)器等連成系統(tǒng);PLC要與DCS分工合作，充當(dāng)DCS的遠(yuǎn)程I/O站等;PLC要與IPC分工合作，除用IPC作人機(jī)界面外，作軟件PLC的I/O部件也是可行的;此外還有PLC與緊急停車安全系統(tǒng)(ESD，Emergency Shut Down Systems)的關(guān)系、與立體倉庫、機(jī)器人、CAD/CAM等等都要處理好關(guān)系。總之，PLC要兼容各種新技術(shù)，使PLC成為真正意義上的“電腦”。

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域是寬闊的，還有許多領(lǐng)域急待開拓，如用于海關(guān)過境車輛認(rèn)證(深圳鹽田)、自動(dòng)售藥(若干中藥店)在我國已有實(shí)例。另外，在離散事件系統(tǒng)中，如公路網(wǎng)交通流(車輛計(jì)數(shù)、乘客計(jì)數(shù)及停留時(shí)間計(jì)量)、物流系統(tǒng)、柔行制造系統(tǒng)(敏捷制造系統(tǒng))及一切非標(biāo)準(zhǔn)隨服務(wù)系統(tǒng)中，均可以采用PLC，進(jìn)而建模和采取對(duì)策并優(yōu)化。PLC的前途一片美好，一切悲觀的論點(diǎn)是站不住腳的。至于技術(shù)進(jìn)步，PLC與其它技術(shù)融合以至消失，那還需要一定的時(shí)間!

6智能化編輯

概述

眾所周知，從20世紀(jì)60年代開始，西方國家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上最大的變化就是全球市場的形成。全球市場導(dǎo)致競爭空前激烈，促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場時(shí)間(TimetoMarket)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service)，這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。

雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)“在正確的時(shí)間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便作出正確的決策”，即“五個(gè)正確”。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在我國，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。

自動(dòng)化

工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化，其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。

20世紀(jì)90年代以來，由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。我國重慶鋼鐵公司這樣的大企業(yè)的幾乎全部大型加熱爐，也拆除了原來DCS或單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器，而改用工業(yè)PC來組成控制系統(tǒng)，并采用模糊控制算法，獲得了良好效果。

市場

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可*，并且*作和維護(hù)人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級(jí)的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。

由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅最大，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，可編程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。

工業(yè)PC在我國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看，工業(yè)PC主要包含兩種類型    IPC工控機(jī)和CompactPCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī)，而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。國家于2001年設(shè)立了“以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng)，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3(5年內(nèi)，占領(lǐng)30%(50%的國內(nèi)市場，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

幾年前，當(dāng)“軟PLC”出現(xiàn)時(shí)，業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而，時(shí)至今日工業(yè)PC并沒有代替PLC，主要有兩個(gè)原因    一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn)    一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預(yù)見，工業(yè)PC與PLC的競爭將主要在高端應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競爭，這也是PLC市場增長最快的一部分。從發(fā)展趨勢看，控制系統(tǒng)的將來很可能存在于工業(yè)PC和PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。

和PLC一樣，工業(yè)PC市場在過去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，工業(yè)PC軟件很便宜。據(jù)Frost&Sullivan公司估計(jì)，全世界每年7億美元工業(yè)PC市場里，大約8500萬美元為控制軟件，一億美元為操作系統(tǒng)。到2007年會(huì)翻一番，工業(yè)PC市場變得非常可觀。

7工控行業(yè)編輯

工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊。為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。隨著社會(huì)信息化的不時(shí)深入，屬于中間產(chǎn)品。關(guān)鍵性行業(yè)的關(guān)鍵任務(wù)將越來越多地依靠工控機(jī)，而以IPC為基礎(chǔ)的低利息工業(yè)控制自動(dòng)化正在成為主流，外鄉(xiāng)工控機(jī)廠商所受到重視水平也越來越高。隨著電力、冶金、石化、環(huán)保、交通、建筑等行業(yè)的迅速發(fā)展，從數(shù)字家庭用的機(jī)頂盒、數(shù)字電視，銀行柜員機(jī)、高速公路收費(fèi)系統(tǒng)、加油站管理、制造業(yè)生產(chǎn)線控制，金融、政府、國防等行業(yè)信息化需求不時(shí)增加，對(duì)工控機(jī)的需求很大，工控機(jī)市場發(fā)展前景十分廣闊，讓我們看一下工控機(jī)行業(yè)未來會(huì)是什么樣子的。[3] 

1、向綜合方向發(fā)展

由于標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)通信線路和通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，將各種單(多)回路調(diào)節(jié)器、PLC、工業(yè)比、NC等工控設(shè)備構(gòu)成大系統(tǒng)，以滿足工廠自動(dòng)化要求，并適應(yīng)開放化的大趨勢。

2、向智能化方向發(fā)展

由于數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、推理機(jī)能等的發(fā)展，尤其是知識(shí)庫系統(tǒng)(KBS)和專家系統(tǒng)(ES)的應(yīng)用，如自學(xué)習(xí)控制、遠(yuǎn)距離診斷和自尋優(yōu)等，人工智能會(huì)在DCS各級(jí)實(shí)現(xiàn)。和FF現(xiàn)場總線類似，以微處理器為基礎(chǔ)的智能設(shè)備，如智能I/O智能PID控制、智能傳感器、變送器、執(zhí)行器、智能人接口及可編程調(diào)節(jié)器相繼出現(xiàn)。

3、簡單操作方向

對(duì)于工控機(jī)，能夠簡單操作是最好的，這也將成為未來的發(fā)展方向，簡易操作可以改善人機(jī)接口，簡化編程、操作面板使用符號(hào)鍵，盡量采用對(duì)話方式等，以方便用戶使用。[4] 

8儀表發(fā)展編輯

概述

工控儀表重點(diǎn)發(fā)展基于現(xiàn)場總線技術(shù)的主控系統(tǒng)裝置及智能化儀表、特種和專用自動(dòng)化儀表；全面擴(kuò)大服務(wù)領(lǐng)域，推進(jìn)儀器儀表系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，完成 自動(dòng)化儀表從模擬技術(shù)向數(shù)字技術(shù)的轉(zhuǎn)變，5年內(nèi)數(shù)字儀表比例達(dá)到60%以上；推進(jìn)具有自主版權(quán)自動(dòng)化軟件的商品化。

儀器儀表

電工儀器儀表重點(diǎn)發(fā)展長壽命電能表、電子式電度表、特種專用電測儀表和電網(wǎng)計(jì)量自動(dòng)管理系統(tǒng)。2005年，中低檔電工儀器儀表國內(nèi)市場占有率要達(dá)到95%；到2010年，高中檔電工儀器儀表國內(nèi)市場占有率達(dá)到80%。

測試儀器

科學(xué)測試儀器重點(diǎn)發(fā)展過程分析儀器、環(huán)保監(jiān)測儀器儀表、工業(yè)爐窯節(jié)能分析儀器以及圍繞基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)所需的汽車零部件動(dòng)平衡、動(dòng)力測試及整車性能檢測儀、大地測量儀器、電子速測儀、測量型全球定位系統(tǒng)以及其他試驗(yàn)機(jī)、實(shí)驗(yàn)室儀器等新產(chǎn)品。產(chǎn)品以技術(shù)含量較高的中檔產(chǎn)品為主，到2005年在總產(chǎn)值中占50%～60%。

環(huán)保儀器

環(huán)保儀器儀表重點(diǎn)發(fā)展大氣環(huán)境、水環(huán)境的環(huán)保監(jiān)測儀器儀表、取樣系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)測自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)品，2005年技術(shù)水平達(dá)到20世紀(jì)90年代后期國際先進(jìn)水平，國內(nèi)市場占有率達(dá)到50%～60%，到2010年國內(nèi)市場占有率達(dá)到70%以上。

儀器儀表

儀器儀表元器件“十五”及2010年前，盡快開發(fā)出一批適銷對(duì)路、市場效果好的產(chǎn)品，品種占有率達(dá)到70%～80%，高檔產(chǎn)品市場占有率達(dá)60%以上；通過科技攻關(guān)、新品開發(fā)，使產(chǎn)品質(zhì)量水平達(dá)到國際20世紀(jì)90年代末水平，部分產(chǎn)品接近國外同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。

電測儀器

信息技術(shù)電測儀器主要發(fā)展電測儀器軟件化、智能化技術(shù)，總線式自動(dòng)測試技術(shù)，綜合自動(dòng)化測試系統(tǒng)，新型元器件測量技術(shù)及測試儀器，在線測試技術(shù)，信息產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品測試技術(shù)，多媒體測量技術(shù)以及相應(yīng)測試儀器，用電監(jiān)控管理技術(shù)等。

abb接觸器

概述    接觸器適用于建筑業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域，如    電機(jī)控制、保暖和通風(fēng)、空調(diào)、水泵、提升設(shè)備、照明和校正功率因數(shù)等。

ABB接觸器的規(guī)格包括4 和 5.5KW 的微型接觸器、高達(dá)400kW 的接觸器組(AC3)，建筑用接觸器（家用和工業(yè)用），拍合式接觸器，熱過載繼電器和電子繼電器，以及完整的附件，確保選擇靈活性和滿足客戶需求，公司制造工廠位于海西經(jīng)濟(jì)區(qū)的核心----美麗的鷺島廈門。 [1]

建筑用接觸器

建筑用接觸器符合國際標(biāo)準(zhǔn)(IEC)、歐洲標(biāo)準(zhǔn)(EN)和法國標(biāo)準(zhǔn)(NF CUTE, DIN-VDE, BS)。

2種類型的建筑用接觸器用于不同的應(yīng)用場合    " 正常 " 和 "日 - 夜"建筑用接觸器。它們被使用在自動(dòng)化建筑設(shè)備、工業(yè)和辦公室中，接線控制 < 40 kW AC-1(白熾燈、熒光燈、暖房加熱器、電池、調(diào)節(jié)系統(tǒng)、烤爐、烘干系統(tǒng))，小電機(jī)控制 < 15 kW AC-3(通風(fēng)機(jī)、空調(diào)、抽水機(jī)、灑水機(jī)、自動(dòng)化系統(tǒng))和在能源管理的不穩(wěn)定流電阻系統(tǒng)(可能是 enslavement from clocks,不平流電阻繼電器, telebreakers, 自動(dòng)調(diào)溫器).

安裝 安裝在配電柜中的35 mmDIN導(dǎo)軌 上(EN 50022) 安裝深度 : 58 mm 寬度包括1 - 3個(gè)模塊 (1 模塊= 17.5 mm) 磁線路設(shè)計(jì)確保完全安靜的操作，線圈采用交流供電(ESB 20 型)或一個(gè)集成的二極管整流器供電(ESB 24, ESB 40, ESB 63型) 接線端子在打開位置 防止意外接觸 根據(jù)額定范圍擴(kuò)展2、3或4極，無需內(nèi)置輔助觸頭

附件 ESB 24, ESB 40, ESB63型的 2極輔助觸頭 (附加一個(gè)2極模塊化型號(hào)EH 04 ..). 密封蓋 隔離塊

 

 

2選用方式

直流接觸器的選用方式。

1．選擇直流接觸器的類型 直流接觸器的類型應(yīng)根據(jù)負(fù)載電流的類型和負(fù)載的輕重來選擇,即是交流負(fù)載還是直流負(fù)載,是輕負(fù)載、一般負(fù)載還是重負(fù)載.

2．直流接觸器主觸頭的額定電流 直流接觸器主觸頭的額定電流可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算 IN主觸頭≥PN電機(jī)/(1~1.4)UN電機(jī) 如果直流接觸器控制的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)或反轉(zhuǎn)頻繁,一般將接觸器主觸頭的額定電流降一級(jí)使用.

3．主觸頭的額定電壓 接觸器銘牌上所標(biāo)電壓系指主觸頭能承受的額定電壓,并非吸引線圈的電壓,使用時(shí)接觸器主觸頭的額定電壓應(yīng)不小于負(fù)載的額定電壓.

4． 操作頻率的選擇 操作頻率就是指接觸器每小時(shí)通斷的次數(shù).當(dāng)通斷電流較大及通斷頻率過高時(shí),會(huì)引起觸頭嚴(yán)重過熱,甚至熔焊.操作頻率若超過規(guī)定數(shù)值,應(yīng)選用額定電流大一級(jí)的直流接觸器.

5． 線圈額定電壓的選擇 線圈額定電壓不一定等于主觸頭的額定電壓,當(dāng)線路簡單,使用電器少時(shí),可直接選用380V或220V的電壓,如線路復(fù)雜,使用電器超過5h,可用24V、48V或110V電壓(1964年國際規(guī)定為36V、110V、或127V)的線圈.

3拍合式接觸器

拍合式接觸器主要應(yīng)用在鋼鐵工業(yè)，如    牽引機(jī)、電解和起重設(shè)備，電流從63A 至 5000A。

產(chǎn)品概述 R 系列接觸器在一個(gè)主框架上構(gòu)造，支持電磁特性、主極和輔助觸頭。此設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)接觸器的制作帶來很大的靈活性，有如定制的接觸器般靈活     可按需求改變極數(shù) 帶 / 不帶排氣線圈的極，額定電流流過每一極 常開極 當(dāng)常閉極與常開極結(jié)合使用時(shí)，可設(shè)置 "先合后分" 或 "先分后合" 大量標(biāo)準(zhǔn)、定時(shí)、可調(diào)的常開和常閉輔助觸頭 帶特殊特性的電磁特性由控制供電電壓和應(yīng)用特性決定

過載繼電器

RKR...過載繼電器具有可變的極數(shù)，可保護(hù)高達(dá)1000 V 50 Hz(如須 60 Hz，請(qǐng)聯(lián)系ABB) 的交流線路。

A 接觸器常常可帶一個(gè)過載 保護(hù)繼電器，它可確保預(yù)定條件下的接觸器自動(dòng)脫扣。

這類繼電器可提供以下熱磁保護(hù)     電磁式 : 在接觸器最大分?jǐn)嗄芰Γ唠娏鞣逯祷蛳拗频亩搪窏l件下立即脫扣 熱敏式 :按過載值和持續(xù)時(shí)間的反延時(shí)脫扣電子過載繼電器

4微型接觸器

體積超小, 功能強(qiáng)大

應(yīng)用范圍

微型接觸器B系列適用于 : 建筑樓宇里照明控制和空調(diào)控制 桑拿浴室 洗車服務(wù) 縫紉機(jī)車 電鋸 自動(dòng)門控制 綠化房的控制 壓縮機(jī)、輸送機(jī)和水泵

B系列微型接觸器的優(yōu)點(diǎn) :

性能強(qiáng)大 可靠 耐用 靈活 操作安全 體積緊湊 – 節(jié)省空間 適用于各種應(yīng)用場合, 如注塑、 擠壓機(jī)械、隔離、旁路、加熱器和電力機(jī)車

值得信賴

ABB 微型接觸器 B 系列更可用于 : 交流操作線圈 微型接觸器可直接連接到PLC界面 一個(gè)集成 保護(hù)線圈帶二極管 和一個(gè)額外的浪涌抑制器 一個(gè)不受干擾的線圈連接 結(jié)合了熱過載或電子過載繼電器, 如 T 7 DU 或 E 16 DU

5模塊化接觸器

A-line 接觸器從9A至750A電機(jī)負(fù)載均具相同的設(shè)計(jì)和范圍廣的直流 / 交流應(yīng)用，僅需少量元件即可滿足你的需求。它結(jié)合了最新的電子設(shè)計(jì)和元件分布特性，包含了安全、材料和電子最新的發(fā)展。

新系列接觸器提供一個(gè)全新概念。A-Line結(jié)合ABB帶 / 不帶熔絲的短路保護(hù)和電子過載繼電器，為ABB-Line系統(tǒng)的新一代裝置開發(fā)提供基礎(chǔ)。ABB的宗旨是為設(shè)計(jì)者、工程師和終端用戶提供最好的系統(tǒng)解決方案。 ABB- Line - 系統(tǒng)一體花概念 安裝和維護(hù)簡單、安全 容易集成其它系統(tǒng)元件 設(shè)計(jì)緊湊 完整系列的附件 符合最新的國際和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn) 改進(jìn)環(huán)境性能

6過載繼電器

熱過載繼電器結(jié)合接觸器 A, AF, AE, TAE, BC 和 TBC來保護(hù)電機(jī)（額定工作電壓高達(dá)690 V a.c. 和 800 V d.c） 。

熱過載繼電器是三極繼電器 電機(jī)電流流過它們的雙金屬片(每相一個(gè))和它們被間接加熱。雙金屬片的彎曲度受熱量的影響和將導(dǎo)致繼電器脫扣，輔助觸頭能改變它們的分合位置。熱繼電器具有電流設(shè)置等級(jí)，符合國際和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置電流是額定電機(jī)電流，不是脫扣電流（在設(shè)置電流1.05 x I 時(shí)不脫扣，在設(shè)置電流1.2 x I 時(shí)脫扣）。

ABB軟起動(dòng)器

ABB軟起動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為Soft Starter。PSS通用系列

容易安裝和調(diào)節(jié) 靈活的解決方案 可靠產(chǎn)品 全固態(tài)解決方案
特性 主回路電壓范圍 208 - 690 V AC 控制供電回路 100 - 120 V AC 和 220-240 V AC 電流等級(jí)為 18-300 A(外接) 和 30-515 A(內(nèi)接)，相同的單元可使用外接和內(nèi)接 優(yōu)良可調(diào)功能，如    起動(dòng)/停止斜坡和初始電壓 、點(diǎn)動(dòng)、 沖擊起動(dòng)、級(jí)落電壓和順序起動(dòng) 電流限制可調(diào)在 2-5 倍 Ie之間 為現(xiàn)場總線通訊作預(yù)備 升壓時(shí)間、降壓時(shí)間和初始電壓 限流功能是可選配置 無旁路接觸器時(shí), 也可連續(xù)運(yùn)行

2.PST智能型系列

PST 軟起動(dòng)器像使用手機(jī)一樣簡單，可使用4個(gè)按鈕鍵盤來操作和運(yùn)行。它有12種語言可供選擇，僅使用容易理解的文字和沒有任何編碼信息。PST 軟起動(dòng)器不僅讓你具有完美的電機(jī)控制和保護(hù)，而且還提供正確的概覽和信息。當(dāng)你需要一個(gè)先進(jìn)解決方案處理你的所有需求時(shí)，PST 軟起動(dòng)器是最明智的選擇。
特性 
主回路電壓范圍 208 - 690 V AC 控制供電回路 100 - 250 V AC 電流等級(jí)為 30-1050 A(外接) 和 52-1810 A(內(nèi)接) 優(yōu)良可調(diào)功能，如    起動(dòng)/停止斜坡和初始電壓 、點(diǎn)動(dòng)、 沖擊起動(dòng)、級(jí)落電壓和順序起動(dòng) 電流限制可調(diào)在 2-5 倍 Ie之間 為現(xiàn)場總線通訊作預(yù)備 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)，可選擇10 A、 10、20 和 30的脫扣類別 熱電阻 (PTC) 保護(hù)電動(dòng)機(jī)的堯組 記錄最近20個(gè)事件，而且標(biāo)明事件發(fā)生時(shí)間 轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)保護(hù) 電機(jī)欠載保護(hù) 相不平衡保護(hù) 反相保護(hù)

3.PSTB智能型系列（含內(nèi)置旁路接觸器）

容易安裝和調(diào)節(jié) DIN-導(dǎo)軌安裝 體積細(xì)小和緊湊
特性 主回路電壓范圍 200 - 600 V AC 控制供電回路 24-110 V AC / DC 和 110 - 480 V AC 額定電流 3, 12 和25 A升壓時(shí)間、降壓時(shí)間和初始電壓 安裝在35 mmDIN-導(dǎo)軌 內(nèi)置旁路觸頭

ABB電涌保護(hù)器

1概述

    ABB電涌保護(hù)器(Surge protection Device)是電子設(shè)備雷電防護(hù)中不可缺少的一種裝置，過去常稱為“避雷器”或“過電壓保護(hù)器”英文簡寫為SPD。

       即使是很小的電涌或峰值電壓也可以最終摧毀或影響昂貴的電子設(shè)備的性能，如電腦、  、傳真、電視、音頻/視頻設(shè)備和其它家用電器和工具。電腦芯片的普遍使用越發(fā)需要電涌保護(hù)，因?yàn)檫@些芯片往往對(duì)電壓波動(dòng)都十分敏感。 而ABB電涌保護(hù)器像電力海綿一樣，能夠吸收危險(xiǎn)的額外電壓，防止大多數(shù)這樣的電壓進(jìn)入您的敏感設(shè)備。

 

2能量電涌保護(hù)器

OVR 包括三種電涌保護(hù)器， 并用作供電網(wǎng)絡(luò)保護(hù) :

Type 1 電涌保護(hù)器

為了泄放到地， 主要的能量由電流電涌經(jīng)供電線路或經(jīng)外置雷擊保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)入， 輸配電站應(yīng)裝配帶Type 1 的電涌保護(hù)器。

Type 1 電涌保護(hù)器適用于抑制由過電壓產(chǎn)生的流經(jīng)電流， 這種電流相當(dāng)于直擊雷產(chǎn)生的電流。 此產(chǎn)品已成功通過10/350波形的標(biāo)準(zhǔn)檢測（I 級(jí)測試）。

ABB的MOV技術(shù)OVR Type 1 電涌保護(hù)器， 沖擊電流能力 15 kA (在10/350 μs 波形)， 適用于單極或多極， 并可抵擋直擊雷。 它的保護(hù)級(jí)別低 (高達(dá) = 1.2 kV) 和無需去耦線圈。

Type 2 電涌保護(hù)器

Type 2 電涌保護(hù)器可進(jìn)一步減低電壓， 因?yàn)榕潆姽竦南掠渭?/b>Type 2 電涌保護(hù)器安裝處， 電壓依然可進(jìn)入電力系統(tǒng)。

Type 2 電涌保護(hù)器適用于抑制由過電壓產(chǎn)生的流經(jīng)電流， 這種電流相當(dāng)于間接雷或操作過電壓產(chǎn)生的電流。 此產(chǎn)品已成功通過8/20波形的標(biāo)準(zhǔn)檢測（II 級(jí)測試）。

它的技術(shù)主要包括非線性電阻， 并采用各種不同網(wǎng)絡(luò) (IT, TT, TNC, TNS) ， 而全部網(wǎng)絡(luò)電壓均由57至 600 V。 此外，它們可提供高能泄放能力 (高達(dá) 100 kA ，在 8/20 &micro;s 波形)

兩種選擇 :

安全地保留預(yù)防性檢修

產(chǎn)品已集成遙控指示器或帶光監(jiān)測盒

Type 3 電涌保護(hù)器

Type 3 電涌保護(hù)器對(duì)于一些非常敏感或昂貴的設(shè)備（如    音響系統(tǒng)、電腦、電視機(jī)）可提供額外保護(hù)， 并將剩余過壓轉(zhuǎn)到地。

Type 3 電涌保護(hù)器為設(shè)備提供一個(gè)終端保護(hù)， 并可在TT和TN網(wǎng)的多極調(diào)適至 230/400V電壓 。

數(shù)據(jù)傳輸線路電涌保護(hù)器

OVR TC 傳輸線路電涌保護(hù)器, 用于保護(hù)  線、電腦通信線路或小電流回路相連接的設(shè)備。（如電壓      6V, 12V, 24V, 48V或 200V）

 

3應(yīng)用

1.OVR T1和OVR BT2電涌保護(hù)器

安裝在總配電開關(guān)處以泄放直接雷擊的能量，OVR T1沖擊電流Iimp（10/350）不低于12.5kA，而OVR BT2最大放電電流Imax一般選擇100kA以上的容量，是低壓配電第一級(jí)保護(hù)。

2.Type 2 電涌保護(hù)器 (OVR BT2)

與Type1電涌保護(hù)器OVR T1配合使用的，最大放電電流Imax一般在40－70kA，應(yīng)用于第二級(jí)保護(hù)。

3.Type 2 電涌保護(hù)器 (OVR BT2)

適用于電氣設(shè)備和電子設(shè)備的精細(xì)保護(hù)，最大放電電流Imax為20kA。

ABB張力計(jì)

1ABB張力計(jì)簡介

張力計(jì)用來測量帶鋼張力，構(gòu)成帶鋼張力的閉環(huán)控制，從而使生產(chǎn)線上帶鋼張力嚴(yán)格地滿足工藝要求。帶鋼張力對(duì)酸軋連續(xù)生產(chǎn)線的作用十分重要，尤其對(duì)軋機(jī)線的作用更為突出，如果張力控制不合理會(huì)造成冷軋產(chǎn)品的厚度偏差，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成斷帶。而張力計(jì)的測量精度將直接影響生產(chǎn)線張力控制的精度，ABB的張力計(jì)精度非常高。

2ABB張力計(jì)系統(tǒng)的組成

如下圖所示    一套完整的張力計(jì)由兩個(gè)壓頭和一個(gè)處理單元（包括控制單元、隔離放大器和接線端子箱）組成，壓頭一般安裝在導(dǎo)向輥（有時(shí)也叫測張輥）軸承座和機(jī)械框架之間。當(dāng)帶鋼以一定的包角通過導(dǎo)向輥時(shí)，由于帶鋼的張力作用兩個(gè)壓頭分別會(huì)產(chǎn)生一個(gè)壓力信號(hào)，該壓力信號(hào)送到處理單元處理后轉(zhuǎn)換為帶鋼的張力，然后通過Profibus接口送到自動(dòng)化系統(tǒng)用于帶鋼張力的閉環(huán)控制。

3ABB張力計(jì)測量原理

壓頭是一個(gè)焊接鋼裝置，一般有兩種類型的壓頭    水平類型和垂直類型。當(dāng)帶鋼以一定包角通過測張輥時(shí)，帶鋼的張力T將產(chǎn)生兩個(gè)分量，一個(gè)是垂直方向的分量FV，另一個(gè)是水平方向的分量FH。如果我們選用水平類型的壓頭，則可以測出FH；如果我們選用垂直類型的壓頭，則我們可以測出FV。另外，測量輥和帶鋼的包角可以獲得，從而我們可以計(jì)算出帶鋼的張力。下面分別給出水平類型和垂直類型壓頭的測量原理   

1. 水平類型壓頭測量原理

如上圖所示    壓頭測量力的大小，一部分取決于帶鋼的張力T，另一部分取決于帶鋼的包角，由下列方程式?jīng)Q定   

垂直類型壓頭測量原理

如上圖所示    和水平類型的壓頭類似，測量力取決于帶鋼張力T和包角。另外，它和水平類型壓頭所不同的是測量力還有一部分來自導(dǎo)向輥及軸承的重量，通過內(nèi)部的電子補(bǔ)償我們可以得到一個(gè)與帶鋼張力成正比的測量信號(hào)。測量力由下列方程計(jì)算    其中    FR     在測量方向的張力分量

Frtol     在測量方向的合力

FV     垂直于測量方向的張力分量

FVtol     垂直于測量方向的合力

T     帶鋼張力

Tare     輥?zhàn)蛹拜S承的重量

α、β     導(dǎo)向輥和帶鋼的包角

4ABB張力傳感器原理

張力傳感器的測量原理基于壓磁效應(yīng)，即在機(jī)械加載的情況下，導(dǎo)磁材料的磁性能將發(fā)生變化。

測量元件是由特殊處理的金屬薄片疊壓而成，初級(jí)和次級(jí)線圈通過傳感器中的四個(gè)孔以同一方向垂直繞制。

傳感器工作時(shí)，在初級(jí)線圈中通以交變的電壓，無機(jī)械加載時(shí)由于兩個(gè)線圈時(shí)垂直繞制的，他們之間沒有磁耦合，因此載次級(jí)線圈中沒有感應(yīng)電壓。當(dāng)受到機(jī)械加載時(shí)，初級(jí)線圈產(chǎn)生的磁場模式發(fā)生變化，部分磁通將耦合

到次級(jí)線圈。此時(shí)，次級(jí)線圈中感應(yīng)出一個(gè)交變的電壓，此感應(yīng)電壓與傳感器受到的機(jī)械加載成正比。如下圖所示   

[1]

ABB繼電器

1ABB

ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè)，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個(gè)歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的不良影響。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家，擁有11.7萬名員工，2009年銷售額高達(dá)320億美元。

2ABB繼電器的特點(diǎn)

繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

3ABB繼電器分類

1．電磁繼電器

在輸入電路內(nèi)電流的作用下，由機(jī)械部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生預(yù)定響應(yīng)的一種繼電器。

它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節(jié)能功率繼電器。

(1)直流電磁繼電器    輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。

(2)交流電磁繼電器    輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。

(3)磁保持繼電器    將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時(shí)的狀態(tài)，具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。

(4)極化繼電器    狀態(tài)改變?nèi)Q于輸入激勵(lì)量極性的一種直流繼電器。

(5)舌簧繼電器    利用密封在管內(nèi)，具有觸點(diǎn)簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動(dòng)作來開、閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。

(6)節(jié)能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大(一般30-100A),體積小,節(jié)電功能.

2.固態(tài)繼電器

輸入、輸出功能由電子元件完成而無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的一種繼電器。

3.時(shí)間繼電器

當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí)，輸出部分需延時(shí)或限時(shí)到規(guī)定的時(shí)間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。

4.溫度繼電器

當(dāng)外界溫度達(dá)到規(guī)定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器.

5.風(fēng)速繼電器

當(dāng)風(fēng)的速度達(dá)到一定值時(shí)，被控電路將接通或斷開。

6.加速度繼電器

當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體的加速度達(dá)到規(guī)定值時(shí)，被控電路將接通或斷開。

7.其它類型的繼電器

ABB交流接觸器

基本組成

交流接觸器主要有四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng),包括三組主觸頭和一至兩組常開、常閉輔助觸頭,它和動(dòng)鐵芯是連在一起互相聯(lián)動(dòng)的；(3)滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。

工作原理

當(dāng)線圈通電時(shí),靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力,將動(dòng)鐵芯吸合,由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時(shí),吸力消失, 動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開,切斷電源。

使用接法

一:一般三相接觸器一共有8個(gè)點(diǎn)，三路輸入，三路輸出，還有是控制點(diǎn)兩個(gè)。輸出和輸入是對(duì)應(yīng)的，很容易能看出來。如果要加自鎖的話，則還需要從輸出點(diǎn)的一個(gè)端子將線接到控制點(diǎn)上面。

二: 首先應(yīng)該知道交流接觸器的原理。他是用外界電源來加在線圈上，產(chǎn)生電磁場。加電吸合，斷電后接觸點(diǎn)就斷開。知道原理后，你應(yīng)該弄清楚外加電源的接點(diǎn)，也就是線圈的兩個(gè)接點(diǎn)，一般在接觸器的下部，并且各在一邊。其他的幾路輸入和輸出一般在上部，一看就知道。還要注意外加電源的電壓是多少（220V或 380V），一般都標(biāo)得有。并且注意接觸點(diǎn)是常閉還是常開。如果有自鎖控制，根據(jù)原理理一下線路就可以了。

型號(hào)劃分

在電工學(xué)上。接觸器是一種用來接通或斷開帶負(fù)載的交直流主電路或大容量控制電路的自動(dòng)化切換器，主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，此外也用于其他電力負(fù)載，如電熱器，電焊機(jī)，照明設(shè)備，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用/。接觸器控制容量大。適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件之一。通用接觸器可大致分以下兩類。

1交流接觸器。主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。常用的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。

2直流接觸器，一般用于控制直流電器設(shè)備，線圈中通以直流電，直流接觸器的動(dòng)作原理和結(jié)構(gòu)基本上與交流接觸器是相同的。

但現(xiàn)在接觸器的 型號(hào)都重新劃分了。都是AC系列的了。。。

1;AC-1類接觸器是用來控制無感或微感電路的.

2;AC--2類接觸器是用來控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和分?jǐn)嗟?/b>.

3;AC-3和AC--4接觸器可用于頻繁控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和分?jǐn)?/b>

基本分類　　交流接觸器又可分為電磁式，永磁式和真空式三種。

常用的交流接觸器CJ10，CJ40，CJ12，CJ20和引進(jìn)的CJX，3TB，B等系列。

電磁式交流接觸器

結(jié)構(gòu)

接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成。

①電磁系統(tǒng)    電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合與斷開。

②觸點(diǎn)系統(tǒng)    觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈罚刂戚^大的電流，而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。

③滅弧系統(tǒng)    滅弧裝置用來保證觸點(diǎn)斷開電路時(shí)，產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅，減少電弧對(duì)觸點(diǎn)的損傷。為了迅速熄滅斷開時(shí)的電弧，通常接觸器都裝有滅弧裝置，一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩，并配有強(qiáng)磁吹弧回路。

④其它部分    有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

工作原理

當(dāng)接觸器電磁線圈不通電時(shí)，彈簧的反作用力和銜鐵芯的自重使主觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_位置。當(dāng)電磁線圈通過控制回路接通控制電壓(一般為額定電壓)時(shí)，電磁力克服彈簧的反作用力將銜鐵吸向靜鐵心，帶動(dòng)主觸點(diǎn)閉合，接通電路，輔助接點(diǎn)隨之動(dòng)作。

永磁式交流接觸器

結(jié)構(gòu)

接觸器主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成。

①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電子模塊、軟鐵、永磁體，是永磁式接觸器的重要組成部分，依靠它帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合與斷開。

②觸點(diǎn)系統(tǒng)    觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈罚刂戚^大的電流，而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。

③滅弧系統(tǒng)    滅弧裝置用來保證觸點(diǎn)斷開電路時(shí)，產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅，減少電弧對(duì)觸點(diǎn)的損傷。為了迅速熄滅斷開時(shí)的電弧，通常接觸器都裝有滅弧裝置，一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩，并配有強(qiáng)磁吹弧回路。

④其它部分    有絕緣外殼、彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

工作原理

永磁交流接觸器是利用磁極的同性相斥、異性相吸的原理，用永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取代傳統(tǒng)的電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而形成的一種微功耗接觸器。安裝在接觸器聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上極性固定不變的永磁鐵，與固化在接觸器底座上的可變極性軟磁鐵相互作用，從而達(dá)到吸合、保持與釋放的目的。軟磁鐵的可變極性是通過與其固化在一起的電子模塊產(chǎn)生十幾到二十幾毫秒的正反向脈沖電流，而使其產(chǎn)生不同的極性。根據(jù)現(xiàn)場需要，用控制電子模塊來控制設(shè)定的釋放電壓值，也可延遲一段時(shí)間再發(fā)出反向脈沖電流，以達(dá)到低電壓延時(shí)釋放或斷電延時(shí)釋放的目的，使其控制的電機(jī)免受電網(wǎng)晃電而跳停，從而保持生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。

特點(diǎn)

永磁交流接觸器的革新技術(shù)特點(diǎn)是用永磁式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取代了傳統(tǒng)的電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),即利用永久磁鐵與微電子模塊組成的控制裝置,置換了傳統(tǒng)產(chǎn)品中的電磁裝置,運(yùn)行中無工作電流,僅由微弱信號(hào)電流(0.8-1.5mA)。微電子模塊中包含六個(gè)基本的部分    1.電源整流； 2.控制電源電壓實(shí)時(shí)檢測； 3.釋放儲(chǔ)能(有的也有吸合儲(chǔ)能,但不是必須有)； 4.儲(chǔ)能電容電壓檢測； 5.抗干擾門檻電壓檢測；6.釋放邏輯電路。這6部分是永磁操作機(jī)構(gòu)電子控制部分的必要組成,如果缺少任何一個(gè)部分,操作機(jī)構(gòu)在特定的情況下就沒法正常工作。這6個(gè)部分,也就決定了操作機(jī)構(gòu)可以具備抗晃電功能。

①．節(jié)能   

傳統(tǒng)接觸器的合閘保持是靠合閘線圈通電產(chǎn)生電磁力來克服分閘彈簧來實(shí)現(xiàn)的，一旦電流變小使產(chǎn)生的電磁力不足以克服彈簧的反作用力，接觸器就不能保持合閘狀態(tài)，所以，傳統(tǒng)交流接觸器的合閘保持是必須靠線圈持續(xù)不斷的通電來維持的，這個(gè)電流從數(shù)十到數(shù)千毫安。而永磁交流接觸器合閘保持依靠的是永磁力，而不需要線圈通過電流產(chǎn)生電磁力來進(jìn)行合閘保持，只有電子模塊的0.8mA—1.5mA的工作電流，因而，能最大限度地節(jié)約電能，節(jié)電率高達(dá)99.8%以上。

②. 無噪音   

傳統(tǒng)交流接觸器合閘保持是靠線圈通電使硅鋼片產(chǎn)生電磁力，使動(dòng)靜硅鋼片吸合，當(dāng)電網(wǎng)電壓不足或動(dòng)靜硅鋼片表面不平整或有灰塵、異物等時(shí)，就會(huì)有噪音產(chǎn)生。而永磁交流接觸器合閘保持是依靠永磁力來保持的，因而不會(huì)有噪音產(chǎn)生。

③. 無溫升   

傳統(tǒng)接觸器依靠線圈通電產(chǎn)生足夠的電磁力來保持吸合，線圈是由電阻和電感組成的，長期通以電流必然會(huì)發(fā)熱，另一方面，鐵芯中的磁通穿過也會(huì)產(chǎn)生熱量，這兩種熱量在接觸器腔內(nèi)共同作用，常使接觸器線圈燒壞，同時(shí)，發(fā)熱降低主觸頭容量。而永磁交流接觸器是依靠永磁力來保持的，沒有維持線圈，自然也就沒有溫升。

④. 觸頭不振顫   

傳統(tǒng)交流接觸器的吸持是靠線圈通電來實(shí)現(xiàn)的，吸持力量跟電流、磁隙有關(guān)，當(dāng)電壓在合閘與分閘臨界狀態(tài)波動(dòng)時(shí)，接觸器處于似合似分狀態(tài)，便會(huì)不斷地振顫，造成觸頭熔焊或燒毀，而使電機(jī)燒壞。而永磁交流接觸器的吸持，完全依靠永磁力來實(shí)現(xiàn)，一次完成吸合，電壓波動(dòng)不會(huì)對(duì)永磁力產(chǎn)生影響，要么處于吸合狀態(tài)，要么處于分閘狀態(tài)，不會(huì)處于中間狀態(tài)，所以不會(huì)因振顫而燒毀主觸頭，燒壞電機(jī)的可能性就大大降低。

⑤. 壽命長，可靠性高   

接觸器壽命和可靠性主要是由線圈和觸頭壽命決定的。傳統(tǒng)交流接觸器由于它工作時(shí)線圈和鐵芯會(huì)發(fā)熱，特別是電壓、電流、磁隙增大時(shí)容易導(dǎo)致發(fā)熱而將線圈燒毀，而永磁交流觸器不存在燒毀線圈的可能。觸頭燒蝕主要是由分閘、合閘時(shí)產(chǎn)生的電弧造成的。與傳統(tǒng)接觸器相比，永磁交流接觸器在合閘時(shí)，除同樣有電磁力作用外，還具有永磁力的作用，因而合閘速度較傳統(tǒng)交流接觸器快很多，經(jīng)檢測，永磁交流接觸器合閘時(shí)間一般小于20ms，而傳統(tǒng)接觸器合閘速度一般在60ms左右。分閘時(shí)，永磁交流接觸器除分閘彈簧的作用外，還具有磁極相斥力的作用，這兩種作用使分閘的速度較傳統(tǒng)接觸器快很多，經(jīng)檢測，永磁交流接觸器分閘時(shí)間一般小于25ms，而傳統(tǒng)接觸器分閘速度一般在80ms以上。此外，線圈和鐵芯的發(fā)熱會(huì)降低主觸頭容量，電壓波動(dòng)導(dǎo)致的吸力不夠或振顫會(huì)使傳統(tǒng)接觸器主觸頭發(fā)熱、拉弧甚至熔焊。永磁交流接觸器觸頭壽命與傳統(tǒng)交流接觸器觸頭相比，在同等條件下壽命提高3-5倍。

⑥. 防電磁干擾   

永磁交流接觸器使用的永磁體磁路是完全密封的，，在使用過程中不會(huì)受到外界電磁干擾，也不會(huì)對(duì)外界進(jìn)行電磁干擾。

⑦ .智能防晃電   

控制電子模塊控制設(shè)定的釋放電壓值，可延遲一定時(shí)間再發(fā)出反向脈沖電流以達(dá)到低電壓延時(shí)釋放或斷電延時(shí)釋放，使其控制的電機(jī)免受電網(wǎng)電壓波動(dòng)（晃電）而跳停，從而保持生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。尤其是裝置型連續(xù)生產(chǎn)的企業(yè)，可減少放空和恢復(fù)生產(chǎn)的電、蒸汽、天然氣消耗和人工費(fèi)、設(shè)備損壞修理費(fèi)等。

 

3交流接觸器選型

交流接觸器的選用，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的類型和工作參數(shù)合理選用。具體分為以下步驟   

1．選擇接觸器的類型

交流接觸器按負(fù)荷種類一般分為一類、二類、三類和四類，分別記為AC1 、AC2 、AC3和AC4 。一類交流接觸器對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象是無感或微感負(fù)荷，如白熾燈、電阻爐等；二類交流接觸器用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止；三類交流接觸器的典型用途是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)行中分?jǐn)啵凰念惤涣鹘佑|器用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)。

2．選擇接觸器的額定參數(shù)

根據(jù)被控對(duì)象和工作參數(shù)如電壓、電流、功率、頻率及工作制等確定接觸器的額定參數(shù)。

1）接觸器的線圈電壓，一般應(yīng)低一些為好，這樣對(duì)接觸器的絕緣要求可以降低，使用時(shí)也較安全。但為了方便和減少設(shè)備，常按實(shí)際電網(wǎng)電壓選取。

2）電動(dòng)機(jī)的操作頻率不高，如壓縮機(jī)、水泵、風(fēng)機(jī)、空調(diào)、沖床等，接觸器額定電流大于負(fù)荷額定電流即可。接觸器類型可選用CJl0、CJ20等。

3）對(duì)重任務(wù)型電機(jī)，如機(jī)床主電機(jī)、升降設(shè)備、絞盤、破碎機(jī)等，其平均操作頻率超過100次/min，運(yùn)行于起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反向制動(dòng)、反接制動(dòng)等狀態(tài)，可選用CJl0Z、CJl2型的接觸器。為了保證電壽命，可使接觸器降容使用。選用時(shí)，接觸器額定電流大于電機(jī)額定電流。

4）對(duì)特重任務(wù)電機(jī)，如印刷機(jī)、鏜床等，操作頻率很高，可達(dá)600～12000次/h，經(jīng)常運(yùn)行于起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向等狀態(tài)，接觸器大致可按電壽命及起動(dòng)電流選用，接觸器型號(hào)選CJl0Z、CJl2等。

5）交流回路中的電容器投入電網(wǎng)或從電網(wǎng)中切除時(shí)，接觸器選擇應(yīng)考慮電容器的合閘沖擊電流。一般地，接觸器的額定電流可按電容器的額定電流的1.5倍選取，型號(hào)選CJ10、CJ20等。

6）用接觸器對(duì)變壓器進(jìn)行控制時(shí)，應(yīng)考慮浪涌電流的大小。例如交流電弧焊機(jī)、電阻焊機(jī)等，一般可按變壓器額定電流的2倍選取接觸器，型號(hào)選CJl0、CJ20等。

7）對(duì)于電熱設(shè)備，如電阻爐、電熱器等，負(fù)荷的冷態(tài)電阻較小，因此起動(dòng)電流相應(yīng)要大一些。選用接觸器時(shí)可不用考慮(起動(dòng)電流)，直接按負(fù)荷額定電流選取。型號(hào)可選用CJl0、CJ20等。

8）由于氣體放電燈起動(dòng)電流大、起動(dòng)時(shí)間長，對(duì)于照明設(shè)備的控制，可按額定電流1.1～1.4倍選取交流接觸器，型號(hào)可選CJl0、CJ20等。

9）接觸器額定電流是指接觸器在長期工作下的最大允許電流，持續(xù)時(shí)間≤8h，且安裝于敞開的控制板上，如果冷卻條件較差，選用接觸器時(shí)，接觸器的額定電流按負(fù)荷額定電流的110%～120%選取。對(duì)于長時(shí)間工作的電機(jī)，由于其氧化膜沒有機(jī)會(huì)得到清除，使接觸電阻增大，導(dǎo)致觸點(diǎn)發(fā)熱超過允許溫升。實(shí)際選用時(shí)，可將接觸器的額定電流減小30%使用。

 

4操作使用

根據(jù)國標(biāo)GB14048.4-93 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 低壓機(jī)電式接觸器和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器    規(guī)定，交流接觸器可按工作時(shí)間分為四類工作制   

八小時(shí)工作制

這是基本的工作制。接觸器的約定發(fā)熱電流參數(shù)就是按此工作制確定的，一般情況下各種系列規(guī)格的接觸器均適用于八小時(shí)工作制。此類工作制的接觸器在閉合情況下其主觸頭通過額定電流時(shí)能達(dá)到熱平衡，但在八小時(shí)后應(yīng)分?jǐn)唷?/b>

不間斷工作制

這類工作制就是長期工作制，就是主觸頭保持閉合承載一穩(wěn)定電流持續(xù)時(shí)間超過八小時(shí)（數(shù)周甚至數(shù)年）也不分?jǐn)嚯娏鞯墓ぷ髦啤＝佑|器長期處于工作狀態(tài)不變的情況下容易觸頭氧化和灰塵積累，這些因素會(huì)導(dǎo)致散熱條件劣化，相與相、相對(duì)地絕緣降低，容易發(fā)生爬電現(xiàn)象甚至短路。當(dāng)工況要求接觸器工作于此類工作制時(shí)，交流接觸器必須降容使用或特殊設(shè)計(jì)，宜選用灰塵不易聚集、爬電間距較大的型號(hào)。多塵和腐蝕性氣體的環(huán)境應(yīng)特別重視這個(gè)問題。

短時(shí)工作制

處于這類工作制下的接觸器主觸頭保持閉合的時(shí)間不足以使接觸器達(dá)到熱平衡，有載時(shí)段被空載時(shí)段隔開，而空載時(shí)段足以使接觸器溫度回復(fù)到初態(tài)溫度（即冷卻介質(zhì)溫度）。短時(shí)工作制的接觸器觸頭通電時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)值為3、10、30、60和90min。

斷續(xù)周期工作制

斷續(xù)周期工作制也就是反復(fù)短時(shí)工作制，是指接觸器閉合和斷開的時(shí)間都太短不足以使接觸器達(dá)到熱平衡的工作制。顯然影響此類接觸器時(shí)間壽命的主要因素是操作的累計(jì)次數(shù)。描述斷續(xù)周期工作制的主要參數(shù)是通電持續(xù)率和操作頻率，通電持續(xù)率標(biāo)準(zhǔn)值為15%、25%、40%、60%四種，操作頻率則分為8級(jí)（1，3，12，120，300，600，1200），每級(jí)的數(shù)字即表示該接觸器額定的每小時(shí)操作頻率數(shù)。通常操作頻率100次/h以上的設(shè)備屬于重任務(wù)設(shè)備，典型的設(shè)備有工作母機(jī)（車、鉆、銑、磨）、升降設(shè)備、軋機(jī)設(shè)備、離心機(jī)，煉焦行業(yè)的焦?fàn)t四大車也是重任務(wù)斷續(xù)周期工作制。操作頻率超過600次/h的設(shè)備屬于特重任務(wù)設(shè)備，此類的設(shè)備主要是類似我公司卸煤機(jī)的港口起重設(shè)備和軋機(jī)上的某些裝置。

不同要求分析

不同的工作制對(duì)交流接觸器提出了完全不同的要求，選用時(shí)考慮的側(cè)重面自然不同。“八小時(shí)工作制”和“短時(shí)工作制”設(shè)備選用接觸器時(shí)受限制的條件較少，只需考慮接觸器額定電流大于實(shí)際的工作電流即可，設(shè)備重要時(shí)適當(dāng)放一點(diǎn)余量。“不間斷工作制”設(shè)備選用接觸器時(shí)首先要考慮防塵防爬電防過熱的能力，不宜選用結(jié)構(gòu)緊湊的接觸器(必要時(shí)用斷路器替用)。為防止過熱，接觸器容量應(yīng)放大20%以上,大型化工生產(chǎn)裝置的電氣設(shè)備大多屬于這種情況。屬于重任務(wù)和特重任務(wù)的“斷續(xù)周期工作制”設(shè)備選用接觸器時(shí)首先要考慮觸頭的電壽命和動(dòng)作機(jī)構(gòu)的機(jī)械壽命，應(yīng)選用CJ12系列（特別適用于繞線式電動(dòng)機(jī)）、CJ20系列或真空系列的接觸器，由于降容使用可大大提高接觸器的電壽命，可以簡便地將電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流作為所選接觸器的額定電流以提高生產(chǎn)裝置的安

3HAB9717-2    Front Plate NA+servo disc

3HAC022723-004     Harness - Axis 1&2 cooling15m

3HAC022723-005     Harness - Axis 1&2 cooling22m

3HAC022723-006     Harness - Axis 1&2 cooling30m

3HAC022764-003     Tilt house complete

3HAC022764-004     Tilt house complete

3HAC022768-001     Gasket

 中海德---特惠供應(yīng)中              

 

3HAC022957-006     Harness-CP/CS22M

3HAC022957-007     Harness-CP/CS.L=50m

3HAC022962-001     Proc. cable package Foot-axis3 AW

3HAC022963-001     Proc.cable package Foot-axis3 AW

3HAC022963-002     Proc. cable package Foot-axis3 AW

3HAC022964-001     Surface-mounted Housing HIP. 16/40 AG

3HAC022969-001     Bracket

3HAC022970-001     Bracket

 中海德---特惠供應(yīng)中              

3HAC023492-001     Harn-XP0

 中海德---特惠供應(yīng)中              

 

3HAC023497-001     Manual motorstarter 20-25A

3HAC023504-001     Rear hood

3HAC0235-1     Tubular shaft5kg

3HAC023518-001     Kick cover

3HAC023533-004     Motor incl pinion

3HAC023533-005     Motor incl pinion

3HAC023537-002     Computer bracket, left

3HAC023544-001     Harness XS114/XP29 PSA B58

3HAC023545-001     Harn-Service outlet

3HAC023549-001     Brake resistor bleeder 2000W

3HAC023551-001     CD documentation IRB 6650S M2000A

3HAC023552-001     Base, spare

3HAC023553-001     CD Documentation IRB6650S

3HAC023554-001     Cover base, spare

 中海德---特惠供應(yīng)中              

3HAC024008-001     Strap

 中海德---特惠供應(yīng)中              

 

3HAC024008-004     Strap, Velcro

3HAC024014-001     Stop pin

3HAC024026-001     Spanish labels

3HAC024041-001     Material Set Lower arm

3HAC024044-001     Belt adjust

3HAC024045-001     Hook

  中海德---特惠供應(yīng)中              

3HAC024046-001     Service set

3HAC024058-001     Harness Twin statgun

3HAC024069-001     Harness-Euromap 67

3HAC024073-001     Customer contact plate

3HAC024082-001     Pre Assembly filter axis 7

3HAC024088-001     Harness Twin statgun Power unit

3HAC024102-053     Bracket lower arm

3HAC024102-055     Bracket back lower

3HAC024102-056     Cable holder bracket axis 1

3HAC024102-090     Hose support

 中海德---特惠供應(yīng)中              

 

3HAC024112-001     Harn-F2/XT16

3HAC024115-001     Cable unit axis 6 Packer 260

3HAC024125-001     Harn-XP10/T1

3HAC024138-001     Transfomer unit 13kVA

3HAC024144-001     Reactor unit

3HAC024173-001     Harn-XT16/Power unit

3HAC024175-001     Gasket

3HAC024180-001     Transfomer unit 6kVA

3HAC024184-001     Harn-XT16/Power units

3HAC024194-003     Connection box CS/CP/Air

3HAC024195-001     Cable EMP67/Converter

3HAC024201-001     Harn-Pan.board/Cont.board

3HAC024210-001     Metal clamp axis 1

3HAC024222-001     Harn-Fan unit

 中海德---特惠供應(yīng)中              

 

3HAC024226-001     Converter box EMP 67-12

3HAC024231-001     Pre Assembly Filter Axis 8

3HAC024244-001     Ethernet cable cross conn

3HAC024244-005     Ethernet cable cross conn.

3HAC024248-001     Floor weld cable7 m

3HAC024248-002     Floor weld cable15 m

3HAC024254-001     Ethernet cable strait con

3HAC024254-005     Ethernet cable strait con

3HAC024254-007     Ethernet cable strait con

3HAC024254-008     Ethernet cable straight con

3HAC024254-009     Ethernet cable, straight con.

3HAC024254-010     Ethernet cable straight con

3HAC024256-001     Two Camera Cable

3HAC024257-001     Three Camera Cable

3HAC024278-001     Shield plate

3HAC024286-001     Cable guide

 中海德---特惠供應(yīng)中              

 

3HAC024316-005     RV 550E-242.73

3HAC024316-006     RV 550E-242.73

3HAC024320-001     Dresspack Upper arm SW (i)

3HAC024322-001     Mains line filter

3HAC024323-001     Harn-DSQC604/Comp/P.board

3HAC024328-001     Cable EMP67,10mprototype

3HAC024328-005     Cable EMP67,15m

3HAC024330-001     Cable EMP12,10m

3HAC024330-004     Cable EMP12,15m

3HAC024347-001     Control cable3m

3HAC024348-001     Harn-DeviceNet I/O1-2

3HAC024350-001     Harn-Pos.switch 1-3

 中海德---特惠供應(yīng)中              

 

3HAC024365-001     Harn-Pos.switch 1

3HAC024367-001     Harness IBS M/S JLRL359

3HAC024370-001     Harn-Panel board/Fan unit

3HAC024371-001     Harn-XS13 CP/CS SC

3HAC024382-001     Axis computer back cover

3HAC024383-001     Connection block bracket

3HAC024383-002     Connection block bracket

3HAC024384-001     Harn-XS10/Q1 SC

3HAC024385-001     Manipulator harness, axis 1-6

3HAC024386-001     Manipulator harness, axis 1-6

3HAC024425-001     Harn-Pos.switch 2-3

3HAC0244-3     Panel plate

3HAC024432-001     Gasket

 中海德---特惠供應(yīng)中              

 

3HAC024435-001     Bracket converter box

3HAC024435-002     Converter box bracket

3HAC024438-001     Harn-F6/Main switch

3HAC024439-001     Heat exchange unit

3HAC0244-4     Front label

3HAC024440-001     Connector set L359

3HAC024447-001     Cable Bracket

3HAC024449-003     Harness XT16 SC

3HAC024457-001     Proc. Cable Package Lower arm SW

3HAC024470-001     Harn-Ext control pan.15m

3HAC024470-005     Harn-Ext control pan.22m

3HAC024470-006     Harn-Ext control pan.30m

3HAC024470-007     Harn-Ext control pan.50m

3HAC024472-001     Holder for cables

 中海德---特惠供應(yīng)中              

 

3HAC024476-001     Panelboard cover with clinch rivet

3HAC024479-001     Harn-XS5 CP/CS SC

3HAC024488-001     Panel Board DSQC643

3HAC024494-001     Process Cable Package 2-6 SW

3HAC024495-001     Process Cable Package 2-6 MH

3HAC024496-001     Harn-XS5 Customer signal

3HAC024500-001     Harn-X13 IBS

3HAC024503-001     Harn-X13 PBUS

3HAC024522-001     Harn-I/O power supply

3HAC024526-003     XT31 I/O power supply

3HAC024531-001     Kick cover holder

3HAC024532-001     Ethernet locking device

3HAC024541-001     Damper ax5

3HAC024546-001     Cable protection

3HAC024559-001     Gear Z4/4

 中海德---特惠供應(yīng)中              

3HAC024563-003     Wheel Unit ax.4

3HAC024577-001     CP/CS, Proc 1 axis 3

3HAC024579-002     TREDO washer M18

3HAC024588-001     Pilz PSS SB DI16

3HAC024589-004     Mounting set  1st  I/O single

3HAC024594-001     Axis 6, insulated

3HAC024596-001     Arm protection 2,55

3HAC024596-004     Arm protection 2,8

3HAC024596-007     Arm protection 3,0

3HAC024596-013     Arm protection 3,9

3HAC024599-001     Process Cable Package 1-2 MH

1746-A10

1746-A13

中海德---特惠供應(yīng)中              1746-A7

1746-BAS-T

1746-HSCE

1746-IA16

1746-IB16

1746-IB32

1746-IN16

1746-N2

1746-NI4

1746-NI8

1746-NO4I

1746-NO4V

1746-NO8V

1746-NR4

1746-NR8

中海德---特惠供應(yīng)中              1746-NT4

1746-NT8

1746-OA16

1746-OB16

1746-OB32

1746-OB32/D

1746-OW16

1746-OX8

中海德---特惠供應(yīng)中              1746-P2 l

1746-P4

1747-ASB

1747-BA

1747-CP3

1747-L532

1747-L541

1747-L542

1747-L551

1747-L552

1747-L553

1747-M13

1747-PIC

1747-SDN

中海德---特惠供應(yīng)中              1747-SN

1756-A10

1756-A13

1756A13

1756-A17

1756A17

1756-A4

1756-A7

1756A7

1756-CN2R

1756-CNB

1756-DNB

1756-DNB/D

1756-ENBT

1756-ENB

1756-ENBT/A

中海德---特惠供應(yīng)中              1756-IB16

1756-IB16D

1756-IB16I

1756-IB32

1756-IF16

1756-IF8

1756-IF8H

1756-IM16I

1756-IR6I

1756-IT6I

1756-L61

1756-L62

1756-L72

1756-L73

1756-L75

中海德---特惠供應(yīng)中              1756-M08SE

1756-N2

1756-OB16E

1756-OB16I

1756-OB32

1756-OF4

1756-OF6CI

1756-OF8

1756-PA72/C

1756-PA72

1756-PA75

1756-PAR2

1756-PB72

1756-TBCH

中海德---特惠供應(yīng)中              1756-TBS6H

1756-TBSH

1746-OBP8A

1756-L1

1747-L541C

1756-BA1

1747-UICSLC

1746-N14

1747-l532-D

1746-0A16

1746-0B16

1746-0W16

1746-0X8

1746-IB16AB

1746-N04V

1746-N08V

1746-N104V

中海德---特惠供應(yīng)中              1746SC-NI8U

1747-L40C

1756CNBR-D

1756-EN2T/B

1756-OF32

1756-BA2

1756-PAR2（包括1756-PA75R、1756-PSCA2冗余適配器及連接電纜）

1756PA72/C

1756-ENET/B

1756-IM161含接線端子

1756-OB161含接線端子

1756-IT6I2/A

1756-L61B

1756-L71

1756-L72S

1756RM2

中海德---特惠供應(yīng)中              1756RMC3

1756-SST

1756-CNBR/D

1761-CBL-PM02

1761-L16BWA

1761-L32BWA

1761-NET-ENI

1762-IF2OF2

1762-IF20F2

1762-IF4

1762-IQ16

1762IQ16

1762-L24BXBR

1762-OB16

1762-OB8

中海德---特惠供應(yīng)中              1762-OF4

1763-L16BBB

1763L16BBB

1763-L16BWA

1763-L16DWD

1764-24BWA

1764-LRP24BWA

1761-L20BW1-5A

1761-L32WA

1762L24BXB

1762OW8

1764LSP

1761-CBL-P/U02

1769-IF8

1769-IQ16

中海德---特惠供應(yīng)中              1769-IQ32

1769-IR6

1769-L31

1769-L32C

1769-L35CR

1769-L35E

1769-OB32

1769-OF4VI

1769-OF8C

1769-OW8

1769-PA4

1769-SDN

1770-KFD

1771-ASB

中海德---特惠供應(yīng)中              1771-IBN

1771-IFE

1771-IFE-B

1771-OBD/B

1771-OBD

1771-OBN

1771-VHSCB

1771-OMD

1769-0F4V1

1784-CF128

1784-CF64

1784-PCM5

1784-PKTXD

1785-L20B

1785-L40B

中海德---特惠供應(yīng)中              1785-L80E

1784CF-128A

1784-PKTX/B

1784-U2CN/A

1785-LTB

1794-ACN-A

1794-ADN

1794-ASB-D

1794-IB16

1794-IB32

1794-IB32/A

1794-IE12

1794IE12

中海德---特惠供應(yīng)中              1794-IE8

1794-IR8

1794-OB32P

1794-OE12

1794OE12

1794-OE4

1794-OW8

1794-TB3

1794-TB3G

1794TB3G

1794-L34

2711-108C

2711-B5A2

2711-B5A5

中海德---特惠供應(yīng)中              2711-B5A8L1

2711-B6C10

2711-B6C16L1

2711-B6C20

2711-B6C8

2711-K10C10

2711-K3A10L1

2711-K3A17L1

2711-K5A2

2711-K5A5

2711K5A5

2711-K5A8

中海德---特惠供應(yīng)中              2711-K6C16

2711-K6C5

2711-K6C5L1

2711-M3A18L1

2711-T10C1

2711-T10C10

2711-T10C15

2711-T10C1L1

2711-T10C3

2711-T10C8

2711-T10G3

2711-T10G8

2711-T5A16L1

中海德---特惠供應(yīng)中              2711-T5A8L1

2711-T6C16L1

2711-T6C2L1

2711C-T4T

2711CT6C

2711E-T14C6

2711-M3A18L1A

2711-M3A18L1/A

2711-NL1

2711-NL3

2711-NM216

2711P-B10C4D1

中海德---特惠供應(yīng)中              2711P-K10C15D1

2711P-K4M20D

2711P-RDB10C

2711P-RDK10C

2711P-RDT10C

2711P-RDT12C

2711P-RDT12CC

2711P-RDT12C/C

2711P-RDT15C

2711P-RN15S

2711P-RP1

2711P-RW2

2711P-T10C4A1

中海德---特惠供應(yīng)中              2711P-T10C4D1

2711P-T10C4D2/A

2711P-T10C4D6

2711P-T10C4D8

2711P-T12C4D1

2711P-T15C15A1

2711P-T6C20A

2711P-T6C20D

2711P-T6M3D

2711P-T7C4D1

2711-T9A1

2711CT10C

2711PC-T10C4D1

2711P-T10C1

2711P-T12C4A8

中海德---特惠供應(yīng)中              2711P-T15C4D8

2711-T5A9L

2711-KC1F

1791DS-IB8XOB8

1734-ACNR

1786-RPA

1786-RPFM

1734-TB3

1732D-16CFGM12M12

1732D-IB16M12M12

1734-EP24DC

1734-IE2C

1734-TOPS

1734-VHSC5

1757-SRM

1766-L32BXBA

中海德---特惠供應(yīng)中              1783-ETAP2F

1790D-TN4V0

1791-8AC

1734-IBB

1734-MB

1734-OBB

9324-RLD700NXENE

9324-RL0300ENE

40888-313-53

2098-DSD-020-SE

2098-DSD-005-SE

S0011CHK(349896-A02)

100-C12D*10A

中海德---特惠供應(yīng)中              MPL-B220T-VJ44AA

20-COMM-D

80026-172-23-R

308689-Q02

20PP01080

PM3398B-6P-1-3P-E

S00113DA(193209-A08)

4R01NCBN(314066-A02)

150-B240NBDB

1790L811A

中海德---特惠供應(yīng)中              0-58719-32

0-58771

1203-GD1

1326AB-B515G-S2L

1326AB-B520F-M2L

1327AA-BC-25-H

1336BDBSP6C

1336BDBSP6D

1336F-MCB-SP1D

1336F-MCB-SP1G

1392-B100-PK-MC-A-D1-F1-F4

1394-am75

1404-M505A-ENT

中海德---特惠供應(yīng)中              1485CF1G150

150-F201nbd

150F480NBD

1606-XL480F-3H

170ADI35000

PFB-CLX-RLL

175Z0034

1790L220A

1793-EC1CB

2094-BC02-M02-A

2094-BC02-M02-M

2094-BC02-M02-S

2094-BM02-S

2094-BMP5-S

2098-DSD-005

中海德---特惠供應(yīng)中              2098-DSD-HV050X

2098-DSD-HV100-SE

2098-DSD-HV150-SE

20AC5P0A0AYNNNCO

20AENC

20B-ENC-1

20COMMR

20F11NC030JA0NNNNN

20G11NC037JA0NNNNN

20HIMA6

22BD6P0N104

22C-D030N103 15KW

中海德---特惠供應(yīng)中              22CD088A103

22FA1P6N103

22-RFD150

F-4030-Q-H04AA

SD3000

SD3K2004

TLYA230PBJ62AA

TLYA2540PBJ62AA

150-A180NBDB

 中海德---特惠供應(yīng)中