MRE-G256SP062FAC 電機(jī) MRE-G256SP062FAC 電機(jī)

MRE-G256SP062FAC 電機(jī)

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梯形圖編程的基本原則

    在編制梯形圖程序時(shí)，必須注意遵守以下基本原則，從而保證梯形圖程序編寫得簡(jiǎn)潔、合理。

    ·PLC編程元件觸點(diǎn)的使用次數(shù)無限制，只要不超出PLC的存儲(chǔ)容量，可用于串聯(lián)或并聯(lián)的條件數(shù)量是沒有限制的。因此，在表達(dá)清楚梯形圖的關(guān)系時(shí)盡可能多使用條件。

    ·PLC梯形圖的每一邏輯行都是從左母線開始，終止于線圈。線圈右邊不能有觸點(diǎn)，線圈也不能直接聯(lián)在左母線上。

    ·在一個(gè)程序中，不允許同一編號(hào)的線圈使用兩次，以免引起誤操作。不同編號(hào)的線圈可并聯(lián)輸出，不能串聯(lián)輸出；同一段程序內(nèi)，同一TR編號(hào)、定時(shí)器編號(hào)和計(jì)數(shù)器編號(hào)不能重復(fù)使用。

    ·編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“左重右輕、上重下輕”，使其符合“從左到右，自上到下”的執(zhí)行程序的順序，并易于編寫助記符程序表。

    ·OUT與OUT NOT指令不能驅(qū)動(dòng)輸入繼電器線圈；OR LD指令、AND LD指令無操作數(shù)；串聯(lián)兩個(gè)并聯(lián)觸點(diǎn)組時(shí)，支路起點(diǎn)用LD、LD NOT指令，而支路終點(diǎn)用AND LD指令。

    ·當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入(CP)信號(hào)與復(fù)位輸入(R)信號(hào)同時(shí)來到時(shí)，復(fù)位輸入優(yōu)先。

    ·外部輸入設(shè)備作為常閉觸點(diǎn)處理。

    ·每個(gè)程序最后一條指令必須是END指令，否則程序不能執(zhí)行。

 

 

 

 

 

 

梯形圖的編程步驟

    [1]首先列出一個(gè)所有I/O設(shè)備和I/O點(diǎn)分配的目錄，并畫出每一個(gè)I/O設(shè)備I/O位的分配表。

    [2]確定所需工作位，并畫出工作位分配表。

    [3]準(zhǔn)備一張TC編號(hào)和跳轉(zhuǎn)編號(hào)的表格，這樣在使用時(shí)就能清晰地分配它們。一個(gè)TC號(hào)在程序中僅能定義一次；跳轉(zhuǎn)號(hào)01~ 99在每個(gè)程序也只能使用一次。

    [4]做好上述準(zhǔn)備后就可以開始畫梯形圖。

    [5]將編制好的梯形圖程序輸入到CPU單元。當(dāng)使用手持編程器時(shí)，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為助記符程序形式。

    [6]檢查程序有無語法錯(cuò)誤并更正錯(cuò)誤。

    [7]運(yùn)行該程序以檢查是否存在運(yùn)行錯(cuò)誤并更正錯(cuò)誤。

    [8]當(dāng)整個(gè)控制系統(tǒng)安裝好并準(zhǔn)備使用時(shí)，運(yùn)行該程序并按要求仔細(xì)調(diào)試。

福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司

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