系統升級（臺灣光弘系列、新達系列）

      Vcommand（電壓式）與Pos（脈波式）：

      Vcommand型：速度比較慢，生產彈簧差異性大；

      Pos型：a、速度比較快，馬達之間配合性比較好，彈簧差異性小；

              b、產能提高，可擴容性比較好；

              c、軟件更新容易，維修比較快速。