在上下料作業(yè)中,機器人第七軸的特點有:
1.實現(xiàn)多工位上下料工作,上下料機器人在機器人第七軸上移動作業(yè),手臂的局限不再限制了作業(yè)的范圍,之前只能一對一的,如今可以一對三或多臺機床上下料工作,實現(xiàn)工廠的柔性化生產作業(yè);
2.密封性好,機器人第七軸配置有防塵罩,有塑料材質的,也有金屬材質的,客戶根據(jù)現(xiàn)場需要使用選擇,即使在粉塵、油污、有害氣體液等惡劣的環(huán)境下也能正常作業(yè)。
3.速度快、精度高、重負載,采用齒輪齒條和伺服電機驅動,進口高精密減速機,重復定位精度可達?0.02mm,機器人第七軸由高強度、高精密的鋼材,經過熱處理加工,通過精密加工處理,重負載。
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