搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的負(fù)載

搬運(yùn)機(jī)器人的規(guī)格主要取決于所要搬運(yùn)工件的重量，目前我們所生產(chǎn)的最大負(fù)載的機(jī)器人為八百公斤搬運(yùn)機(jī)器人，基本上涵蓋了能用到機(jī)械手的行業(yè)所需要負(fù)載的重量，大到像水泥、大理石板材、搬磚小到汽車零部件沖壓的上下料等都有應(yīng)用。搬運(yùn)機(jī)器人在應(yīng)用時(shí)一般都會(huì)連成自動(dòng)化的產(chǎn)線，比如配合輸送帶將輸送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品抓取并堆放到托盤或周轉(zhuǎn)車上碼放整齊，或者是在沖壓、機(jī)加行業(yè)，配合沖壓機(jī)或是車床進(jìn)行上下料，又或者是注塑的取料及碼垛都有使用，而且在高溫鍛件的生產(chǎn)環(huán)境中也有應(yīng)用案例，通過(guò)對(duì)機(jī)器人抓手的耐高溫處理，可對(duì)鍛件進(jìn)行抓取和上料，是可以代替人工從事重體力勞動(dòng)的存在。

搬運(yùn)機(jī)器人還分為四軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，像一般在搬運(yùn)過(guò)程中對(duì)工件要求進(jìn)行翻轉(zhuǎn)多數(shù)用到的都是六軸的。一般對(duì)于重量特別重的工件是不采取翻轉(zhuǎn)的形式的。