IAI直交型機械手vanguard擰緊機

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CRS

直交3軸與旋轉3軸組合而成的6軸自由度直交型機械手，可實現旋轉、回轉等靈活動作
齒輪洗凈機的工件投入、取出和外觀檢測的設備
外觀檢查工序

清洗工序

直交型6軸機械手
CRS-XZDY
（X軸：800mm、Z軸：300mm、Y軸：500mm）
※末端的夾爪不是CRS的附屬品。
對加工后的齒輪進行清洗、外觀檢查的裝置。
使用直交型6軸機械手(CRS-XZDY)，
投入清洗機并在清洗后取出，從3個方向進行外觀檢查。

齒輪投入清洗機和清洗后取出

將從上一道工序傳送過來的齒輪投入清洗機。
取出清洗后的齒輪，然后移至外觀檢查工序。
外觀檢查
要按右圖所示從3個方向進行檢查，因此在檢查用相機前面改變

齒輪的朝向。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。