IAI桌上型機械手IAI平面關節型工業機器人

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搬運機械手的設計應考慮以下幾點：

??1.手部設計
??機械手設計應考慮以下幾點：
??（1）確保足夠的夾緊力。
??（2）手指之間應該有最小的打開和關閉角度。
??（3）整個過程中工件的精確定位。
??（4）它應具有足夠的強度和剛度。
??（5）應考慮捕獲對象的要求。

??2.腕部設計
??腕部在連接和支撐整個機械手方面發揮著重要作用。設計手腕時應注意以下幾點：
??結構簡單，重量控制。
??（2）密封性能靈活可靠。
??（3）管道布置和潤滑/維護/調整。

??（4）自由和工作環境的影響。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。