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無(wú)錫Vanguard智能微擰緊機(jī)IAI機(jī)器人

價(jià)格:998元瀏覽:234次聯(lián)系:李小姐 / 18898615328 / 0755-33066731企業(yè):深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司留言店鋪收藏

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RCP2

實(shí)現(xiàn)高速開(kāi)合和高夾持力
(1) “主要規(guī)格”中的開(kāi)合速度為單側(cè)的動(dòng)作速度。
相對(duì)動(dòng)作速度為該值的2倍。
(2) “主要規(guī)格”中的夾持力為夾持點(diǎn)距離0,伸出距離0時(shí)兩夾爪夾持力
的合計(jì)值。實(shí)際能夠搬送的工件質(zhì)量請(qǐng)參考“夾持點(diǎn)距離的確認(rèn)”。

(3) 夾持工件時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用推壓動(dòng)作。

(4) 使用簡(jiǎn)易絕對(duì)型時(shí)型號(hào)項(xiàng)目中的編碼器種類欄也為“I”。
(5) 根據(jù)不同的安裝姿勢(shì),需要加以注意。
減速比 1/30
導(dǎo)程 滾珠絲桿導(dǎo)程(mm) 相當(dāng)于1.57
夾持動(dòng)作 夾持力(N)(兩側(cè)) 14
夾持動(dòng)作時(shí)的速度(mm/s)(單側(cè)) 5
接近動(dòng)作
速度(mm/s)(單側(cè)) 78
速度(mm/s)(單側(cè)) 5
額定加減速度(G)(單側(cè)) 0.3
加減速度(G)(單側(cè)) 0.3
剎車 剎車規(guī)格 -
剎車保持力(kgf) -
行程(單側(cè)) 最小行程(mm)(單側(cè)) 4
行程(mm)(單側(cè)) 4

重復(fù)定位精度 ?0.01mm

原點(diǎn)復(fù)位精度 -
背隙 單側(cè)0.2mm以下(但是由彈簧向開(kāi)口方向施加恒壓)
空轉(zhuǎn)值 單側(cè)0.05mm以下
線性導(dǎo)軌 有限導(dǎo)軌
靜態(tài)允許負(fù)載力矩
Ma:0.5N?m
Mb:0.5N?m
Mc:1.5N?m
動(dòng)態(tài)允許負(fù)載力矩
---
允許推力負(fù)荷(垂直方向允許負(fù)荷) -
適用環(huán)境溫度?濕度 0~40℃、85%RH以下(無(wú)結(jié)露)
防護(hù)等級(jí) -
耐振性、耐沖擊 4.9m/s2
國(guó)際規(guī)格 CE標(biāo)志、RoHS指令
馬達(dá)種類 脈沖伺服馬達(dá)
編碼器種類 增量型
編碼器脈沖數(shù) 800 pulse/rev
交貨期 記載在主頁(yè)[交貨期查詢]中
Ma

Mb Mc

■滑塊型力矩方向
對(duì)于爪部安裝面到夾持點(diǎn)的距離(L、H),請(qǐng)控制在圖表所示范圍內(nèi)。
■確認(rèn)夾持點(diǎn)距離
(注) 夾持力為夾持點(diǎn)距離(L、H)0時(shí)兩夾爪夾持力的合計(jì)值。
(注) 上述圖表標(biāo)記的為參考值。可能有?15%的偏差。
(注) 進(jìn)行夾持動(dòng)作(推壓)時(shí),移動(dòng)速度固定為5mm/s。
■夾持力與電流限制值的關(guān)系圖
■夾持力

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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