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3D視覺成像可分為光學和非光學成像方法。目前應用最多的還是光學方法,其包括:飛行時間法、激光掃描法、激光投影成像、立體視覺成像等。


飛行時間3D成像

飛行時間(TOF)相機每個像素利用光飛行的時間差來獲取物體的深度。目前已經有飛行時間面陣相機商業化產品,如Mesa Imaging AG SR-4000, PMD Technologies Cam Cube 3.0,微軟Kinect V2等。

TOF成像可用于大視野、遠距離、低精度、低成本的3D圖像采集,其特點是:檢測速度快、視野范圍較大、工作距離遠、價格便宜,但精度低,易受環境光的干擾。例如Camcueb3.0具有可靠的深度精度(<3mm @ 4m),每個像素對應一個3D數據。
掃描3D成像
掃描3D成像方法可分為掃描測距、主動三角法、色散共焦法。掃描測距是利用一條準直光束通過1D測距掃描整個目標表面實現3D測量的。主動三角法是基于三角測量原理,利用準直光束、一條或多條平面光束掃描目標表面完成3D成像,如圖4所示。色散共焦通過分析反射光束的光譜,獲得對應光譜光的聚集位置, 如圖5所示。

深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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