IAI單軸機器人Vanguard擰緊機

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光學系統是由一系列折射或者反射表面組成，各個表面

的曲率中心通常位于同一條直線上，這條直線就叫光軸，這
樣的光學系統則稱為共軸光學系統。目前，絕大部分工業鏡
頭都屬于共軸光學系統。

所謂理想光學系統，就是能對任意寬空間內的點以任意
寬的光束成完善像的光學系統。具體可以表述如下：
物空間中一點對應于像空間中唯一的一點。這一對對應
點稱為共軛點；
物空間中一條直線對應于像空間中唯一的一條直線。這
一對對應的直線稱為共軛線；
如物空間一點位于直線上，其在像空間中的共軛點必位
于該直線的共軛直線上。
由此可以推廣到：物空間中任意同心光束對應于像空間
中有一共軛的同心光束，物空間中任意平面對應于像空間中
有一共軛的平面。
而實際的光學系統，由于各種像差的存在，不可能得到
完善的像，因此需要嚴格精細的計算和設計，校正其各類像
差，使其對于一定大小的物體以一定寬的光束所成的像盡量

完善。

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