IAI點焊機器人CORETEC擰緊機

IAI點焊機器人CORETEC擰緊機

IAI點焊機器人CORETEC擰緊機

IAI點焊機器人CORETEC擰緊機

IAI點焊機器人CORETEC擰緊機

物和像的位置可以相對于系統的主點來確定，用 l 表示

物點 A 到物方主點 H 的距離，用 l' 表示像點 A' 到像方主點 H'
的距離，其正負以主點為原點來決定。如果由 H 到 A 或由 H'

到 A' 的方向與光線傳播的方向一致，則為正，反之則為負。

焦距的定義同樣也是以主點為原點，有正負之分，可參見下
面關于焦距的描述。按圖 3 所示情況，物距 l < 0，像距 l'> 
0，物方焦距 f < 0，像方焦距 f'> 0 。其關系公式為
??這兩個公式分別稱為高斯公式和放大率公式。放大倍率
為負表示系統所成的像為倒像。
??當物方和像方的介質相同時，有 f'= - f，則上面兩個公
式可寫成
??攝影光學系統是指那些把空間物體成像于底片的光學
系統。在攝影光學系統中，物距和物方焦距為負值，像距和
像方焦距為正值，在底片上得到的像為倒像，即放大倍率為
負值。因此，為了計算方便，通常以它們的絕對值來代替計
算，即不考慮其方向性。則高斯公式和放大率公式又可以寫

孔徑光闌、入射光瞳、出射光瞳

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客
戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC
、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌
。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊
機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新
技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等
領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以
可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。