Parker派克ACR9000多軸運動控制器
ACR9000可控制多達(dá)8個伺服/步進(jìn)軸，使用Ethernet Powerlink多達(dá)16個軸。使用派克直觀的AcroBasic編程語言編程可實現(xiàn)簡單的點到點或復(fù)雜的協(xié)調(diào)運動，如電子凸輪和電子齒輪。

技術(shù)規(guī)格

產(chǎn)品類型
運動控制器
語言
AcroBASIC編程語言
軸數(shù)量
總共16軸（由可達(dá)16個PowerLink和可達(dá)8個模擬伺服/步進(jìn)軸組成）
控制模式
可編程控制-專用語言 | 電子齒輪 | 電子凸輪 | 直線、圓弧和螺旋插補 | 輪廓 | 多任務(wù)（可達(dá)24個任務(wù)） | 本地和遠(yuǎn)程I/O控制
通訊接口
RS232/RS422 | USB 2.0 | Ethernet TCP/IP | CANopen | EtherNet/IP | Ethernet POWERLINK
兼容回饋設(shè)備
增量式編碼器（20 Mhz） | 絕對值編碼器（通過SSI）
INPUTS/OUTPUTS
通過CANopen可達(dá)1024個
CPU
75 MHz
輸入電壓
120/240 VAC (ACR9000/ACR9030) | 24 VDC (ACR9040)
工作溫度
0-45 ?C
32-113 ?F
符合
規(guī)格CE（EMC/LVD）| UL認(rèn)證

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