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IAI鉆孔機器人CORETEC伺服壓力機

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在實際焊接過程中點焊機器人需要多大的負載能力,主要取決于所用的焊鉗形式,對于用與變


壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,

電能損耗大,不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺

動,電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。

考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力,才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,

一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求,

有些重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能,而這也對電機的性能,微機的運算

速度和算法都提出更高的要求。

由于點焊機器人采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。

對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技

術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。

另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程

;而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,有助于提高點焊質(zhì)量。

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