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IAI服務(wù)機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

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圖像處理我們一般理解是在PC機(jī)器上進(jìn)行的,實際上在工業(yè)領(lǐng)域,大部分采用工控機(jī),因為它穩(wěn)定,加上有成本優(yōu)勢。


近些年的發(fā)展,嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展,很多工廠對于小的需求比如控制幾百臺儀表盤的開關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控,完全可以利用樹莓派等開源硬件實現(xiàn)。

對于入門者來說,可以優(yōu)先掌握PC平臺,X86平臺的開發(fā),在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺。

在軟件部分,大部分應(yīng)用層采用來實現(xiàn),因此掌握這其中的一門編程語言是必備的;而在圖像算法層面,典型的開源算法有opencv,商用的有halcon,visionpro等,建議最開始可以先以halcon入門;如果在算法層面想進(jìn)一步深入,可以研究一下機(jī)器學(xué)習(xí),這可能是未來的主要方向。

對于理論方面,更多的是掌握圖像處理的基本概念。

3. 運(yùn)動控制部分

典型的運(yùn)動控制卡如固高,可以入手研究一下。更為高級一點的PLC,也可以玩起來,這部分的難點在于,精度的矯正,因為很多場景和需求對精度的要求是非常高的。

除了以上三點,整體方案的搭建能力是至關(guān)重要的, 因為方案需要把這些部分都串起來,并且能夠和現(xiàn)實場景聯(lián)系起來,滿足實際的生產(chǎn)自動化需求。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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