IAI切割機器人Vanguard智能微扭擰緊機

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要結合現場的實際生產情況，對每臺工業機器人安裝制定詳細的方案，同時還應該制定相關的

應急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應該制定相關的作業指導書，要

在作業指導書中明確具體的操作規程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業機器人

設備安全提供統一依據。同時作業指導書一式多份，如生產公司、監理部門、安裝調試部門、

現場安裝部門等，都應該各自保留一份，這樣若是今后出現相關問題，才能有責可追，避免相

互扯皮的問題發生。

認知執行

主要是指每安裝完一條工業機器人設備，都需要進行詳細的復查，如在安裝完工業機器人的連

接設備時，就需要對已經安裝好的零部件進行關鍵尺寸的詳細復查，這樣可以避免因尺寸變化

而造成整體返工的問題出現。而在所有的工業機器人設備全部安裝結束后，還應該進行一次全

面的自檢，要盡量在后期調試之前，及時發現問題，并針對性地做出解決，從而達到安裝驗收

一次性合格的高標準，從而為工業機器人設備安裝進度提供保障，確保工業機器人設備安裝可

以在規定的工期內完成。

工業機器人的調試

機器人的安裝是在在現場進行的，而真正的生產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機

器人的很多姿態受到一定的限制，而這就很容易導致工業機器人在實際工作中，出現震動、移

位等現象，并最終導致工業機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業機器人安裝結束后，

投入實際生產工作前，進行現場調試校準就顯得至為重要，具體而言，調試工作主要包括以下

兩個方面。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。