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IAI拉桿型電缸CORETEC壓力機(jī)

價(jià)格:998元瀏覽:160次聯(lián)系:李小姐 / 18898615328 / 0755-33066731企業(yè):深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司留言店鋪收藏

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復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題,遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人水平的波士頓動(dòng)力,其機(jī)器人離實(shí)用也還遠(yuǎn)。近兩年發(fā)展迅猛的AI,儼然如萬金油般,被用在各種地方,自然也包括機(jī)器人控制領(lǐng)域,而且似乎取得了不錯(cuò)的效果。前端時(shí)間,UCberkely的強(qiáng)化學(xué)習(xí)專家Pieter Abbeel創(chuàng)辦了Embodied Intelligence,業(yè)務(wù)更是直接涵蓋了VR、AI、機(jī)器人三大熱點(diǎn)。


為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機(jī)器人控制領(lǐng)域應(yīng)用,本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料,包括Pieter Abbeel的演講,對(duì)VR和AI在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單梳理,發(fā)現(xiàn)AI和VR等在機(jī)器人控制等方面還是有實(shí)在的應(yīng)用,只不過離取得實(shí)質(zhì)性突破,還有相當(dāng)長(zhǎng)的距離。

機(jī)器人控制的幾種類型

很多機(jī)器人的研究目標(biāo)很多是模擬人的智能,所以研究人的控制系統(tǒng),對(duì)于機(jī)器人有很大的借鑒意義。人體的神經(jīng)系統(tǒng)由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經(jīng)元等共同構(gòu)成,復(fù)雜而又完善。人體神經(jīng)系統(tǒng)包括神經(jīng)系統(tǒng)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)。神經(jīng)系統(tǒng)由腦和脊髓組成,是人體神經(jīng)系統(tǒng)的最主體部分。周圍神經(jīng)系統(tǒng)是從腦和脊髓發(fā)出的分布到全身各處的神經(jīng)。無數(shù)的神經(jīng)元存在于神經(jīng)系統(tǒng)各處,構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制,主要分成三層:

大腦:居于層,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的總體策劃,各種任務(wù)的下達(dá)。

小腦:居于中間層,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)組織和實(shí)施。人體平衡由小腦控制。

腦干和脊髓:屬于層,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行,具體控制肌肉的骨骼的運(yùn)動(dòng),由腦干和脊髓完成。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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