IAI電缸IAI潔凈機器人

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典型的極限作業機器人有如下的結構和功能：

1、傳感器系統:主要有力覺系統（包括觸覺、力覺和滑覺等）、視覺系統(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業機器人還帶有聽覺系統。傳感系統的功能是給遙控操作者有臨場感或給自主式極限作業機器人提供環境與作業對象的狀態信息。

2、遙控系統：極限作業機器人大多數是采用遙控方式，人在安全地區指揮，機器人在極限條件下操作。遙控方式有指令方式（包括有線傳輸、無線傳輸）、隨動方式以及上述兩種的混合方式。

3、移動機構：主要有履帶車輛等方式，使機器人在遙控下進入作業區，并能在一定的范圍中活動。

4、故障自診斷和自救系統：在故障發生后，發出故障信息并指出故障所在，并能自動接通備用系統排除故障。在嚴重的情況下，可自動返回、撤出極限作業區。

5、靈活的末端操作器。

目前，已投入使用的極限作業機器人一般屬于遙控機器人，需要人的指揮才能完成操作任務。這就限制了它在外層空間、深水下、深地下完成復雜的任務。因此人們正進一步研究和開發半自主和自主式極限作業機器人。它具有智能，能接受面向任務的命令，自動搜索目標，自動制訂規劃并完成任務。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。