IAI機械手IAI消防機器人

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靜電驅動器利用電荷間引力和排斥力的互相作用順序驅動電極而產生平移或旋轉運因靜電作用屬于表面力，動。因靜電作用屬于表面力，作用力大小和元件尺寸的二次方成正比，和元件尺寸的二次方成正比，在尺寸很微小時，能夠產生很足的電量。小時，能夠產生很足的電量。

靜電驅動器有回轉型和直線型兩種。

驅動時，將轉子當做接地電極，長方形或扇形定子作為另一極，通過順次移動加在定子上的電壓，從而使定子與轉子間產生引力與排斥力，就可以實現回轉或直線移動。靜電驅動器的位置和速度控制需要轉子位置檢測電路。

2、形狀記憶合金驅動器

形狀記憶合金之所以可用做驅動器，形狀記憶合金之所以可用做驅動器，首先是由于其具有形狀記憶效應(shape先是由于其具有形狀記憶效應memoryeffect)。一般金屬材料受到外。力作用后會發生彈性變形，力作用后會發生彈性變形，達到屈服點后產生塑性變形，應力消除后，后產生塑性變形，應力消除后，留下永久變形;久變形;而形狀記憶合金在發生塑性變形后加熱到某一溫度之上，形后加熱到某一溫度之上，能夠回復到變形前的形狀，這就是形狀記憶效應。變形前的形狀，這就是形狀記憶效應。

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