IAI拉桿型電缸IAI平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

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1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機構(gòu)

該種裝置的手指（如V型手指、弧形手指）通過螺栓固定在夾持機構(gòu)上，更換較為方便，因此能夠顯著擴大夾持機構(gòu)的應(yīng)用場合。

2.直桿式雙氣缸平移夾持機構(gòu)

這種夾持機構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上，當(dāng)壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時，會推動活塞逐漸向中間移動，直至將工件夾緊。

3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構(gòu)

一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進入氣缸的中間腔后，會推動兩個活塞往兩邊運動，從而帶動連桿運動，交叉式指端便會將工件牢牢固定；如果沒有空氣進入中間腔體，活塞會在彈簧推力的作用下復(fù)位，固定的工件會被松開。

4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機構(gòu)

通過四連桿機構(gòu)實現(xiàn)力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機構(gòu)撐緊工件后，為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位，通常安裝 3 個手指。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。