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IAI滑臺(tái)式電缸IAI并聯(lián)機(jī)械手

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二、空間機(jī)器人的用途


1、空間建筑與裝配

一些大型的安裝部件,比如無(wú)線電天線,太陽(yáng)能電池,各個(gè)艙段的組裝等艙外活動(dòng)都離不開(kāi)空間機(jī)器人,機(jī)器人將承擔(dān)各種搬運(yùn),各構(gòu)件之間的連接緊固,有毒或危險(xiǎn)品的處理等任務(wù)。在不久的將來(lái),人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機(jī)器人完成。
2、衛(wèi)星和其他航天器的維護(hù)與修理
隨著人類在太空活動(dòng)的不斷發(fā)展,人類在太空的“財(cái)產(chǎn)”也越來(lái)越多,在這些財(cái)產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障,丟棄它們?cè)侔l(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟(jì),必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理,又牽涉到艙外活動(dòng)的問(wèn)題,而且由于航天器在太空中,是處于強(qiáng)烈宇宙輻射的環(huán)境之下,人根本無(wú)法執(zhí)行任務(wù),所以只能依靠機(jī)器人。空間機(jī)器人所進(jìn)行的維護(hù)和修理工作有回收失靈衛(wèi)星,對(duì)故障衛(wèi)星進(jìn)行就地修理,為空間飛行器補(bǔ)給物資等。

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