IAI滑臺式電缸IAI管道機(jī)械手

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傳感器和遙測

航空航天機(jī)器人的殼體里安裝了大量不同的傳感器：熱傳感器、聲傳感器、觸覺傳感器、應(yīng)力傳感器，以及測量返回瞬間的儀器，如在機(jī)械手里就安裝了150多個傳感器。機(jī)器人控制系統(tǒng)包括實時數(shù)據(jù)微處理器和電源控制器，實施觀察的操縱員對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。 [1]

3、構(gòu)架
航空航天機(jī)器人的“骨架”是由高強(qiáng)度的鋁合金連接而成。由于前臂和手掌幾何形狀的復(fù)雜性，先把它們做成形而后按誤差進(jìn)行機(jī)械加工。由于硬度限制，手部和手指要用不銹鋼制成。航空航天機(jī)器人身體內(nèi)部安有中心處理器、大的配電板，以及功率交換器、導(dǎo)線和接頭。這些易碎的元件用硬的黑色護(hù)胸和碳纖維做成的網(wǎng)兜防護(hù)。
4、殼體

航空航天機(jī)器人的高強(qiáng)度鍍金骨架上面用白色織物做成的航天服進(jìn)行密封。該織物能減弱碰撞，也避免其它物質(zhì)落入活動關(guān)節(jié)中。所有線路都布置在里面，以免弄亂。航空航天機(jī)器人外面的衣服像艙外活動的航天員穿的航天服一樣，并且同樣是柔韌的高強(qiáng)度耐火織物。 

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