IAI夾爪電缸IAI線性機器人
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焊接機器人自由度選擇
焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運動，通常稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。
當客戶采購和使用焊接機器人應考慮以下幾個方面：
1、焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質；
2、焊件的結構尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法；
3、待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求；
4、與焊接機器人配套使用的設備，如自動化焊接設備及焊接變位機等應能與焊接機器人聯機協調動作，使生產節奏合拍；
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
