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IAI夾爪電缸IAI探索智能機器人?

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IAI夾爪電缸IAI探索智能機器人

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機器人的示教方法主要有4種:


1、直接示教法:①功率級脫離示教,②伺服級接通示教;

2、遙控示教法:①示教盒示教,②操作桿示教,③主從式示教;

3、間接示教法:①模擬機器人示教,②專用工具示教;

4、遙控示教法:①數值輸入示教,②圖形示教,③軟件語言示教。

其中,應用最多的是示教盒示教,不過這一方法要求操作員要具備一定的技術知識和經驗,示教效率相對要低一些;而直接示教法則無經驗要求,操作簡單、快速。

其中直接示教法又可分為兩類:一是基于位置控制或者阻抗控制的直接示教方法;二是基于力矩控制的零力平衡的機器人直接示教法(有動力學模型)。

基于位置控制的直接示教

傳統的拖動示教依賴于外置于機器人的多維操作傳感器,利用該傳感器獲取的信息,牽引機器人末端在笛卡爾空間下做線性或者旋轉的運動。


深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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