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IAI四軸機械手IAI微操作機器人

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在驅(qū)動形式方面,由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展,液壓伺服在機器人中的應(yīng)用逐漸減少,甚至大型機器人也在朝電動機驅(qū)動方向過渡,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。


在機型方面,盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人,但是,出于機器人加工單元的需要,一些汽車制造廠家也進行開發(fā)立體配置3~5軸小型專用機器人的嘗試。

點焊機器人的基本功能及裝備要求

在諸多焊接方式中,由于點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,因此點焊對所用的機器人的要求不是很高,這也是點焊機器人較早被應(yīng)用的原因之一。

但為了確保焊接質(zhì)量,基本的要求還是要滿足的,比如說點焊機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提高工作效率。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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