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IAI四軸機械手IAI立柱機器人

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上式結果乘以安全系數后,要小于等于材料的許用應力。


對于圓管形支撐座,盡管其荷載截面的中性軸也隨所受力矩的方位變化,繞筒體軸線轉動,但荷載截面的抗彎截面模量都相同,因而,只是最危險點的位置發生了變化,但各個最危險點正應力大小都一樣,即:

上式結果乘以安全系數后,同樣要小于等于材料的許用應力,才能滿足使用要求。

由此可知,在此種工況下,截面面積相同(即:材質及材料用量相同,高度相同),壁厚相同的圓管形支撐座比方管形支撐座最危險點的正應力小,結構更安全,更容易滿足使用要求。

當6R型機器人底座需要在某個特定方向承受較大彎矩時,可選用方形結構。對于二軸懸臂直線導軌機器人,選用方形支撐座更經濟,更安全,如圖9所示:

影響支撐座結構的其他因素

本文為了比較兩種支撐座的抗彎性能,主要考慮了支撐座受到的力矩作用。在實際設計支撐座結構時,還要考慮機器人本體對支撐座施加的壓力,機器人工作時的負載力和慣性力。支撐座與地面的連接方式,地面的硬度,是否有水泥基礎和埋地螺栓等,都會影響支撐座的結構尺寸和結構形式。此外,產造型、產品通用性、產品的生產批量、加工工藝,機器人系統的剛度需求,物料輸送需求,生產運營消耗材料庫存因素等也會影響支撐座的具體結構。


深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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