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IAI四軸機(jī)器人IAI探測(cè)機(jī)械手

價(jià)格:990元瀏覽:195次聯(lián)系:李小姐 / 18898615328 / 0755-33066731企業(yè):深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司留言店鋪收藏

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.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)


這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng),直至將工件夾緊。

3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)

一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后,會(huì)推動(dòng)兩個(gè)活塞往兩邊運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng),交叉式指端便會(huì)將工件牢牢固定;如果沒有空氣進(jìn)入中間腔體,活塞會(huì)在彈簧推力的作用下復(fù)位,固定的工件會(huì)被松開。

4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)

通過四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機(jī)構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個(gè)手指。

5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)

固定式無桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用,由兩位三通電磁閥實(shí)現(xiàn)換向。


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