IAI四軸機器人IAI點膠機械手

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固定式無桿活塞缸驅動的增力機構

固定式無桿活塞缸的氣動系統如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實現換向。

1.工業機器人的定義是什么？

機器人是一個在三維空間具有較多自由度的，并能實現諸多擬人動作和功能的機器，而工業機器人則是在工業生產上應用的機器人。它的特點是：可編程、擬人化、通用性、機電一體化。

2.工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？

?驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置。

?機械結構系統：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。

?感受系統：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。

?機器人&環境交互系統：實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

?人&機交互系統：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。

?控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。