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IAI四軸機(jī)器人IAI排列碼垛機(jī)械手

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空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)


宇宙空間為人類提供了地面上無法實(shí)現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境,利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中還可以進(jìn)行地面上不能做的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。和空間裝配,空間修理不同,空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)主要在艙內(nèi)環(huán)境里進(jìn)行,操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動(dòng)作,在多數(shù)情況下,宇航員可以直接檢查和控制。這時(shí)候的空間機(jī)器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線上一樣。因此,可以采用的機(jī)器人多是通用型多功能機(jī)器人。空間機(jī)器人在保證空間活動(dòng)的安全性,提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,擴(kuò)大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。

1、噴涂

噴涂是一種用專用設(shè)備把某種固體材料熔化并加速噴射到機(jī)件表面上形成一特制薄膜層,以提高幾件耐蝕、耐磨、耐高溫等性能的表面技術(shù)。飛機(jī)表面的涂層質(zhì)量對(duì)飛機(jī)至關(guān)重要,主要是體現(xiàn)在涂層厚度、表面粗糙度、厚度公差、氣孔率對(duì)于人工噴涂較困難。而采用機(jī)器人技術(shù)則可以較好解決這些問題。機(jī)器人噴涂可以解決涂覆的一致性,用同一設(shè)備即可完成整個(gè)工件,避免了人工多個(gè)區(qū)域操作的差別,另外它可以有效地消除了涂覆后的再打磨和涂層中的氣孔,涂層表面公差更均勻,減少了材料的浪費(fèi),降低了處理廢料的成本,保護(hù)了操作者免受噴涂材料粉塵的污染。


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