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IAI六軸機(jī)械手IAI單軸機(jī)器人

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航空航天機(jī)器人的殼體里安裝了大量不同的傳感器:熱傳感器、聲傳感器、觸覺傳感器、應(yīng)力傳感器,以及測(cè)量返回瞬間的儀器,如在機(jī)械手里就安裝了150多個(gè)傳感器。機(jī)器人控制系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)微處理器和電源控制器,實(shí)施觀察的操縱員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。 [1]


3、構(gòu)架

航空航天機(jī)器人的“骨架”是由高強(qiáng)度的鋁合金連接而成。由于前臂和手掌幾何形狀的復(fù)雜性,先把它們做成形而后按誤差進(jìn)行機(jī)械加工。由于硬度限制,手部和手指要用不銹鋼制成。航空航天機(jī)器人身體內(nèi)部安有中心處理器、大的配電板,以及功率交換器、導(dǎo)線和接頭。這些易碎的元件用硬的黑色護(hù)胸和碳纖維做成的網(wǎng)兜防護(hù)。

4、殼體

航空航天機(jī)器人的高強(qiáng)度鍍金骨架上面用白色織物做成的航天服進(jìn)行密封。該織物能減弱碰撞,也避免其它物質(zhì)落入活動(dòng)關(guān)節(jié)中。所有線路都布置在里面,以免弄亂。航空航天機(jī)器人外面的衣服像艙外活動(dòng)的航天員穿的航天服一樣,并且同樣是柔韌的高強(qiáng)度耐火織物。 [1]

5、手部

航空航天機(jī)器人的手具有和所有工具一起工作的能力,并能到達(dá)點(diǎn),如圖1。其俯仰彎轉(zhuǎn)角度超過了帶密封手套的人手。手臂和手指的尺寸與人類相符,在遙控人員的控制下具有準(zhǔn)確的模仿力。所有各組成部分都穩(wěn)定地處于臨界溫度。


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